การผจญภัยที่เกี่ยวพันกับห่วงเวลาในยุคก่อนประวัติศาสตร์ เมื่อ โนบิตะ และเพื่อน ๆ วางแผนหนีออกจากบ้าน แต่กลับพบว่าในยุคปัจุบันไม่มีพื้นที่ไหนที่พวกเขาสามารถครอบครองเป็นของตัวเองได้ ด้วยเหตุนี้ พวกเขาจึงตัดสินใจจะไปประเทศญี่ปุ่นในยุคโบราณที่ยังไม่มีผู้ใดอาศัยอยู่ และได้ตัดสินใจออกเดินทางซึ่งจะเป็นการหนีออกจากบ้านที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในประวัติศาสตร์ สถานที่ ๆ พวกเขาไปถึงอย่างยากลำบากนั้นก็คือประเทศญี่ปุ่นเมื่อ 7 หมื่นปีก่อน พวกโนบิตะที่สร้างสรวงสวรรค์ของตัวเองขึ้นมาและได้เล่นสนุกนานเต็มที่ ตัดสินใจที่จะกลับไปบ้านเดิมของตนสักพัก แต่แล้วไม่ทราบว่าด้วยเหตุใด พวกโนบิตะกลับได้พบเจอกับมนุษย์โบราณคุคูรุ ในยุคปัจจุบัน ดูเหมือนว่าเขาจะเข้าไปพัวพันกับความโกลาหลของห้วงมิติเวลาและพัดพาเขาให้หลุดมายังยุคปัจจุบัน และคุคูรุได้เล่าถึงเรื่องราวที่ชนเผ่าของตน ได้ถูกโจมตีจากเผ่าแห่งความมืด ทั้ง 5 คนจึงได้ย้อนกลับไปในอดีตอีกครั้ง เพื่อชนเหลือชนเผ่าแห่งแสงสว่าง ทั้ง 5 คนช่วยเหลือครอบครัวและเผ่าแห่งแสงสว่างของ คุคูรุ จากพลังความชั่วร้ายของ กีก้าซอมบี้ อย่างไร ?

หยิบเอา 7 ตอนที่ประทับใจที่สุด ในตลอด 45 ปีนับตั้งแต่การถือกำเนิดของโดราเอมอน โดยเริ่มจากตอนแรกที่ โดราเอมอน เดินทางมาช่วยเด็กผู้ชายขี้แยอย่าง โนบิตะ ด้วยของวิเศษต่าง ๆ จากโลกอนาคต ตอนที่ โนบิตะ ต้องไปผจญภัยในดินแดนหิมะเพื่อช่วย ชิซุกะ ซึ่งนำไปสู่ตอนที่ โนบิตะ กำลังจะแต่งงานกับสาวที่เขารัก จนไปถึงตอนสุดท้ายที่ โดราเอมอน ต้องลาจาก โนบิตะ เพื่อกลับโลกอนาคต

โนบิตะต้องการจะเป็นฮีโร่ช่วยเหลือต่างดาว และรู้ว่าพวกซึเนโอะกำลังแสดงเป็นฮีโร่อยู่ เลยขอร้องให้โดราเอมอนนำขอวิเศษผู้กำกับเบอร์เกอร์ออกมา และหลังจากนั้นเพื่อน ๆ ก็ได้กลายเป็นฮีโร่จริง ๆ จึงถือกำเนิดเป็นหน่วยป้องกันกาแล็กซี่ ในขณะที่กำลังแสดงอยู่ ก็ได้พบกับอารอน ผู้ที่มาจากดวงดาวดาวพ็อคคุรุ อารอนได้ขอความช่วยเหลือเพื่อน ๆ เพราะดวงดาวของเขากำลังเดือดร้อน ซึ่งเพื่อน ๆ คิดว่าเป็นแค่การแสดงจึงตอบตกลงไป แต่มารู้ตัวทีหลังก็สายไปแล้ว โนบิตะและเพื่อน ๆ กำลังจะกลายเป็นฮีโร่ผู้กอบกู้ดวงดาวของจริง!