เนื้อเรื่องกล่าวถึงเหตุการณ์ในปี After Colony 195, เด็กหนุ่มห้าคนที่ถูกเลือกโดยนักวิทยาศาสตร์ห้าคนจากโคโลนี่ที่ต่างกัน พร้อมด้วยหุ่นยนต์รบที่ทรงประสิทธิภาพได้แก่ วิงกันดั้ม, กันดั้มเดธไซธ์, กันดั้มเฮฟวี่อาร์ม, กันดั้มแซนด์ร็อก, เฉียนหลงกันดั้ม ถูกส่งมายังโลกด้วยการอำพรางเป็นดาวตกในปฏิบัติการ Operation Meteor เพื่อกำจัด Organization of Zodiac (OZ) โดยที่เด็กหนุ่มทั้งห้าบังเอิญเจอกันบนโลกโดยที่ไม่มีใครเคยรู้จักกันมาก่อน ทั้งห้าต้องทำงานรวมกันเพื่อกำจัด OZ เพื่อนำสันติภาพมาสู่ชาวโคโลนี่ โดยภายหลังจากกันดั้มทั้งห้าถูกส่งมายังโลกได้ไม่นาน OZ ได้เริ่มปฏิวัติยึดอำนาจจากสหพันธ์โลกโดยการให้คนจากหน่วย Special Mobile Suit (SMS) แทรกซึมเข้าไปในสหพันธ์โลกและกระจายข่าวลวงให้แก่นักบินกันดั้มว่าผู้นำระดับสูงของ OZ จะมารวมตัวกันประชุมที่ฐานทัพนิวเอ็ดเวิร์ด โดยแท้จริงแล้วผู้ที่มาประชุมไม่ใช่ผู้นำระดับสูงของ OZ แต่เป็นผู้นำกลุ่มใฝ่สันติจากสหพันธ์โลก โดยฮีโร่ ยุย หนึ่งในนักบินกันดั้มได้สังหารจอมพลโนเวนต้า ผู้นำสูงสุดของสหพันธ์โลกลงเพราะความเข้าใจผิด ส่งผลให้สงครามครั้งใหญ่ปะทุขึ้น

เรื่องราวเกี่ยวกับดินแดนแห่งหนึ่งชื่อ เซพีโร ดินแดนแห่งนี้ทุกอย่าง ขึ้นอยู่กับการอธิฐาน เสาหลักทำหน้าที่อธิฐานให้ เซพีโร อยู่อย่างสงบสุข ดินแดนแห่งนี้จึงสงบสุขเรื่อยมา จนกระทั้ง ซาการ์ จับ องค์หญิง เอเมรัล (เสาหลัก) จึงทำให้ เซพีโร ค่อยๆถูกทำลายลงไปเรื่อยๆ เพราะไม่มีเสาหลักคอยอธิฐาน องค์หญิงจึงเรียก คนจากต่างโลกมาเพื่อเป็น Magic Knight และ ช่วยเหลือเซพีโรให้พ้นจากความพินาท คนจากต่างโลกที่มานั้นเป็นเด็กผู้หญิง 3 คน คือ ฮิคารุ ฟู และ อูมิ

ยานอวกาศของมนุษย์ต่างดาวตกบนโลก และความลับของเธอนำไปสู่สงครามที่สิ้นหวังกับศัตรูต่างด้าวที่ส่งมาเพื่อเอาเรือกลับมา

ครอบครัวโจสตาร์รุ่นแล้วรุ่นเล่าต่างมีชื่อเล่นเดียวกัน และพวกเขาทุกคนต้องต่อสู้กับเหล่าวายร้ายที่มีพลังเหนือธรรมชาติผ่านกาลเวลาหลายยุคหลายสมัย

ครอบครัวโจสตาร์รุ่นแล้วรุ่นเล่าต่างมีชื่อเล่นเดียวกัน และพวกเขาทุกคนต้องต่อสู้กับเหล่าวายร้ายที่มีพลังเหนือธรรมชาติผ่านกาลเวลาหลายยุคหลายสมัย

โมโมทาโร่ กับพวกซึ่งฝึกฝนศิลปะการต่อสู้ของลูกผู้ชาย ได้รับคำท้าจากประเทศอเมริกา ให้เข้าแข่งขันเพื่อชิงความเป็นยอดนักต่อสู้ของลูกผู้ชายทีมขุนพลประจัญบาน ซึ่งนำโดย โมโมทาโร่ ได้เดินทางไปอเมริกา และก่อนที่จะได้เข้าชิงกับแชมป์ของอเมริกา ทีมขุนพลประจัญบานต้องฝ่าด่านนักสู้จากประเทศต่างๆจนเหลือคนสุดท้ายคือ โมโมทาโร่ เขาจะได้เป็นแชมป์หรือไม่ โปรดติดตามชมความแข็งแกร่งของพวกเขาได้

ในปี 2050 หนุ่ม เดอร์ริด้า (Derrida Yvain) มีชื่อเสียงจากการพัฒนา Autonomous Machine DZ ที่ Rebuild บริษัทที่สร้างโดยพ่อเขา วันหนึ่ง เดอร์ริด้า และ นาธาน ได้พบกับปัญหาของ DZ แต่หัวหน้าเพิกเฉย วันต่อมา หลังงานเลี้ยงวันเกิดลูกสาวนาธาน Mage เกิดศัตรูปริศนาที่ทำลายทุกอย่าง เดอร์ริด้า ต้องโคลด์สลีปไปถึง 10 ปีก่อนจะตื่นขึ้นมาในโลกที่ถูกทำลายล้างจากสงคราม ที่ถูกปกครองโดยพวกจักรกล DZ และเขาต้องทำการปกป้อง Mage ตามที่พ่อเธอนาธานฝากเอาไว้ จึงทำให้เดอร์ริด้าต้องตามหา Mage โดยย้อนเวลากลับมา

วิล (วิลเลี่ยม) ชายได้รับการเลี้ยงดูจากอันเดด 3 ตน ในนครคนตายที่ล่มสลาย เมื่อเติบโตได้ทราบเรื่องราวของตน ออกเดินทางมุ่งสู่การเป็นนักรบพาลาดิน

สัตว์ประหลาดของ Urasawa สะท้อนถึงความเป็นตัวตนของเขาอย่างแท้จริง เรื่องเล่ามักเป็นเรื่องเกี่ยวกับการเปิดเผยความเป็นจริงเกี่ยวกับบุคคลในขณะที่เจาะลึกแง่มุมต่างๆ ของธรรมชาติของมนุษย์ผ่านตัวละคร ตัวละครเหล่านี้เป็นสัญลักษณ์ของ 'ความซับซ้อน' ที่มีอยู่ในตัวทุกคน ซึ่งแม้แต่คนที่ต่ำต้อยที่สุดก็ยังมีรูปร่างหน้าตาของมนุษยชาติหลงเหลืออยู่ มุมมองนี้เกิดจากความเชื่อของอุราซาวะที่เขายึดถือมาตั้งแต่เด็กว่าโลกไม่เพียงแค่เต็มไปด้วยความคิดเชิงบวกเท่านั้น แต่ยังมีด้านมืดอีกด้วย

หนุ่มนักเรียนมัธยมได้รับพลังพิเศษที่สามารถทำให้ผู้คนเชื่อฟังได้ เขาลุกขึ้นมาสวมหน้ากากและนำทัพกลุ่มต่อต้านแห่งญี่ปุ่นออกปะทะกับผู้รุกรานอย่างบริทาเนีย

หลังจากหุ่นยนต์ที่มีวิทยาการล้ำหน้าที่สุดเจ็ดตัวถูกกำจัดพร้อมแนวร่วมมนุษย์ทีละราย นักสืบเกจิฮิโตะก็ล่วงรู้ว่าภัยอันตรายกำลังจะมาถึงตัวเอง