โนบิตะได้ค้นพบกับฟอซซิลไข่ไดโนเสาร์โดยบังเอิญ และจากนั้นเขาก็ใช้ผ้าคลุมกาลเวลาให้เป็นไข่ที่ฟักตัวได้ ไม่นานนักไดโนเสาร์คอยาวน่ารัก ๆ ก็ฟักออกมา และตั้งชื่อให้ว่า "พีสุเกะ" โนบิตะก็ได้เลี้ยงดูมันจนเติบโตเกินจะอยู่ในยุคนี้ได้ จึงต้องตัดสินใจส่งกลับไปยังยุคของมัน แต่ทว่าพีสุเกะกลับต้องถูกตามล่าจากเศรษฐีชั่วร้ายจากโลกอนาคตเพื่อนำไปค้าขายอย่างผิดกฎหมาย โนบิตะ โดราเอมอนและเพื่อน ๆ จะช่วยพีสุเกะได้หรือไม่?

เรื่องราวเริ่มต้นขึ้นเมื่อโนบิตะบอกว่าอยากเป็นนักดำน้ำ โดราเอมอนจึงใช้ของวิเศษทำให้เมืองจมลงสู่ก้นทะเล ในขณะที่กำลังว่ายน้ำอยู่กับฝูงปลาอย่างสนุกสนาน พวกโนบิตะก็ได้พบกับโซเฟีย เจ้าหญิงแห่งชนเผ่าเงือกที่ย้ายถิ่นฐานมาอาศัยอยู่ในทะเลบนโลกตั้งแต่เมื่อ 5,000 ปีก่อน โซเฟียได้พาพวกโนบิตะลงไปยังเมืองใต้ทะเล พวกเขาได้สวมชุดเงือกและสนุกกับการผจญภัยใต้ท้องทะเล แต่ในขณะนั้นเองปลาไหลยักษ์ก็พุ่งเข้ามาจู่โจมพวกเขา แม้จะเอาชีวิตรอดมาได้ แต่ชิซุกะก็ถูกใครบางคนจับตัวไป หลังจากได้รู้เรื่องเกี่ยวกับดาบแห่งตำนานของชนเผ่าเงือกซึ่งเป็นสิ่งที่ชนเผ่าปลาชั่วร้ายต้องการจะครอบครอง พวกโนบิตะจึงตัดสินใจที่จะช่วยชนเผ่าเงือกต่อสู้เพื่อปกป้องดาบแห่งตำนานเอาไว้

เกิดอุบัติเหตุในการเดินทางย้อนอดีตไปเกาะมหัศจรรย์จึงเป็นเหตุให้พ่อของโนบิตะย้อนเวลามาในสมัยเป็นเด็ก ๆ รุ่นราวคราวเดียวกันกับโนบิตะ ทั้ง 2 คนพบกัน แต่พ่อของโนบิตะจำอะไรไม่ได้เพราะโดนของวิเศษของโดราเอมอนทำให้ลืมความทรงจำ การผจญภัยในเกาะมหัศจรรย์ และปริศนาด้วงทองคำจึงเริ่มต้นขึ้น และเหตุการณ์ในครั้งนี้ของวิเศษของโดราเอมอนแทบทุกชิ้นอยู่ในการซ่อมบำรุง การผจญภัยในเกาะจึงมีของวิเศษเหลืออยู่ไม่กี่ชิ้นเท่านั้น และแน่นอนว่ามีศัตรูที่หมายปองพลังเหล่านั้นกำลังปรากฏอยู่ด้วย จนนำไปสู่การต่อสู้บทใหม่ที่พิสูจน์มิตรภาพของพวกเขา

หยิบเอา 7 ตอนที่ประทับใจที่สุด ในตลอด 45 ปีนับตั้งแต่การถือกำเนิดของโดราเอมอน โดยเริ่มจากตอนแรกที่ โดราเอมอน เดินทางมาช่วยเด็กผู้ชายขี้แยอย่าง โนบิตะ ด้วยของวิเศษต่าง ๆ จากโลกอนาคต ตอนที่ โนบิตะ ต้องไปผจญภัยในดินแดนหิมะเพื่อช่วย ชิซุกะ ซึ่งนำไปสู่ตอนที่ โนบิตะ กำลังจะแต่งงานกับสาวที่เขารัก จนไปถึงตอนสุดท้ายที่ โดราเอมอน ต้องลาจาก โนบิตะ เพื่อกลับโลกอนาคต

สุนัขจรจัดลึกลับตัวหนึ่งที่พลัดหลงรอนแรมหลายประเทศมาจนถึงญี่ปุ่น จนได้มาพบกับโนบิตะผู้ซึ่งพยายามรับดูแลเจ้าสุนัขตัวนี้ไว้ด้วยความสงสาร ในขณะเดียวกันไจแอนท์ก็ได้พบกับภาพหลอนของเทพเจ้าที่อยู่ในต่างแดน ซึ่งผลักดันให้ทุก ๆ คนอยากจะออกผจญภัยสู่ดินแดนป่าลึกในแอฟริกาเพื่อค้นหาคำตอบของเรื่องราวทั้งหลาย ภาพหลอนที่ทุกคนได้เห็นมีส่วนเกี่ยวข้องกับสุนัขปริศนาตัวนี้หรือไม่ พวกเขาไม่รู้ว่าปลายทางที่รอพวกเขาอยู่นั้น คืออาณาจักรลี้ลับอันสุดแสนอันตรายและเต็มไปด้วยความวุ่นวายที่รอวีรบุรุษมากอบกู้อยู่

เมื่อโดราเอมอนถูกแช่แข็งไว้ที่คาชิโคชิ!? พวกโนบิตะที่ทนกับอากาศร้อนตอนกึ่งกลางหน้าร้อนไม่ไหว ก็เลยมุ่งหน้ากันไปที่ภูเขาที่เป็นน้ำแข็งขนาดใหญ่โต และก็พวกโนบิตะก็ยังคงใช้ของดีเลิศ “วัสดุตัดแต่งน้ำแข็ง” สร้างสวนสนุกขึ้นมา และก็ได้พบวงแหวนปัญหาที่ถูกแช่แข็งอยู่ ขณะทำการสำรวจแล้ว ก็พบว่าวงแหวนที่ถูกแช่แข็งนั้น ถูกแช่เอาไว้ในขั้วโลกใต้เมื่อ 1 แสนปีกลาย ที่ไม่น่าจะมีผู้คนอาศัยอยู่! พวกโดราเอมอนก็เลยมุ่งหน้าไปยังแอนตาร์กติก เพื่อตามหาผู้ครอบครองวงแหวนที่ทำตกไว้ เมื่อก่อนหน้านี้ ก็มีซากโบราณสถานขนาดใหญ่ที่ถูกปิดตายไว้อยู่ใต้น้ำแข็ง พวกโดราเอมอนมุ่งหน้าย้อนสู่สมัยก่อนเมื่อ 1 แสนปีกลายด้วย “สายรัดเอวย้อนเวลา” เพื่อนำของคืนผู้ครอบครอง ระหว่างนั้น เพื่อช่วยเหลือดวงดาวของตนที่ถูกแช่แข็ง ก็เลยเดินทางท่องอวกาศ จนได้เจอกับสาวน้อยค้างร่า กับด็อคเตอร์ฮัควัวย ที่ตามหาปัญหาของวงแหวน และก็เนื่องจากว่าวงแหวนนี้ พวกโดราเอมอน ก็เลยจำเป็นต้องพบเจอกับเหตุการณ์วิกฤตโลกจะเป็นน้ำแข็ง

โรพอลเป็นเด็กชายคนหนึ่งในอวกาศที่ห่างไกลจากโลกมาก วันหนึ่งขณะที่ทำการวาร์ปก็เกิดอุบัติเหตุขึ้นจนยานอวกาศเสียหาย โรพอลจึงกลับบ้านไม่ได้เมื่อตกดึก "จามี่" สัตว์เลี้ยงและคู่หูของโรพอลก็คิดจะออกไปหาเสบียง จึงเปิดประตูห้องเก็บของในยานที่ได้ไปเชื่อมต่อเข้ากับเสื่อใต้ที่นอนของโนบิตะโดยบังเอิญ ทำให้ได้พบกับโนบิตะและโดราเอมอน เมื่อรู้เรื่องราวทั้งหมดโดราเอมอนจึงช่วยซ่อมยานอวกาศให้ โรพอลและจามี่จึงเดินทางกลับดาวโคยะโคยะบ้านเกิดของพวกเขาได้ แต่บนดาวโคยะโคยะนั้นมีเหล่าร้ายผู้หมายยึดครองแร่ธาตุของดาวดวงนี้อยู่ โนบิตะและเพื่อนๆ จึงต้องหาทางปกป้องดาวดวงนี้ไว้ให้ได้

วันหนึ่งที่โดราเอมอนได้ถูกขโมยกระดิ่งห้อยคอไปโดย “จอมโจรดีลักซ์” ขณะนอนหลับ ทำให้กลายเป็นหุ่นยนต์แมวเพี้ยน ๆ ที่ใช้งานได้ไม่เต็มประสิทธิภาพไปเสียอย่างนั้น โนบิตะที่กำลังเห่อเรื่องลี้ลับอยู่จึงได้ใช้อุปกรณ์วิเศษ “เชอร์ล็อกโฮล์มส์เซ็ต” ที่แม้ว่าจะเป็นของเล่นสืบหาของหายเล็ก ๆ น้อย ๆ แต่ได้ชักนำให้โนบิตะทำตัวเป็นนักสืบ และเบาะแสทั้งหมดก็พาทุกคนไปสู่พิพิธภัณฑ์ของวิเศษแห่งโลกอนาคต ที่รวบรวมของวิเศษทุกชิ้นที่เคยมีมาในโลกนี้ แต่แล้วความสนุกเพลิดเพลินก็ไม่ได้หยุดอยู่แค่ตรงนี้ เมื่อจอมโจรดีลักซ์ผู้ที่ขโมยกระดิ่งของโดราเอมอนไปก็ปรากฏตัวขึ้น และหมายตาของวิเศษในพิพิธภัณฑ์แห่งนี้อีกเช่นกัน เป้าหมายของจอมโจรดีลักซ์คืออะไร และโนบิตะกับผองเพื่อนจะตามหากระดิ่งของโดราเอมอนเจอได้อย่างไร การผจญภัยในแดนมหัศจรรย์ที่ไม่เคยมีมาก่อนในโดราเอมอนเดอะมูฟวี่กำลังรอทุกคนเข้าไปค้นหาความลับในพิพิธภัณฑ์แห่งนี้กันอยู่

การผจญภัยที่เกี่ยวพันกับห่วงเวลาในยุคก่อนประวัติศาสตร์ เมื่อ โนบิตะ และเพื่อน ๆ วางแผนหนีออกจากบ้าน แต่กลับพบว่าในยุคปัจุบันไม่มีพื้นที่ไหนที่พวกเขาสามารถครอบครองเป็นของตัวเองได้ ด้วยเหตุนี้ พวกเขาจึงตัดสินใจจะไปประเทศญี่ปุ่นในยุคโบราณที่ยังไม่มีผู้ใดอาศัยอยู่ และได้ตัดสินใจออกเดินทางซึ่งจะเป็นการหนีออกจากบ้านที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในประวัติศาสตร์ สถานที่ ๆ พวกเขาไปถึงอย่างยากลำบากนั้นก็คือประเทศญี่ปุ่นเมื่อ 7 หมื่นปีก่อน พวกโนบิตะที่สร้างสรวงสวรรค์ของตัวเองขึ้นมาและได้เล่นสนุกนานเต็มที่ ตัดสินใจที่จะกลับไปบ้านเดิมของตนสักพัก แต่แล้วไม่ทราบว่าด้วยเหตุใด พวกโนบิตะกลับได้พบเจอกับมนุษย์โบราณคุคูรุ ในยุคปัจจุบัน ดูเหมือนว่าเขาจะเข้าไปพัวพันกับความโกลาหลของห้วงมิติเวลาและพัดพาเขาให้หลุดมายังยุคปัจจุบัน และคุคูรุได้เล่าถึงเรื่องราวที่ชนเผ่าของตน ได้ถูกโจมตีจากเผ่าแห่งความมืด ทั้ง 5 คนจึงได้ย้อนกลับไปในอดีตอีกครั้ง เพื่อชนเหลือชนเผ่าแห่งแสงสว่าง ทั้ง 5 คนช่วยเหลือครอบครัวและเผ่าแห่งแสงสว่างของ คุคูรุ จากพลังความชั่วร้ายของ กีก้าซอมบี้ อย่างไร ?

โนบิตะต้องการจะเป็นฮีโร่ช่วยเหลือต่างดาว และรู้ว่าพวกซึเนโอะกำลังแสดงเป็นฮีโร่อยู่ เลยขอร้องให้โดราเอมอนนำขอวิเศษผู้กำกับเบอร์เกอร์ออกมา และหลังจากนั้นเพื่อน ๆ ก็ได้กลายเป็นฮีโร่จริง ๆ จึงถือกำเนิดเป็นหน่วยป้องกันกาแล็กซี่ ในขณะที่กำลังแสดงอยู่ ก็ได้พบกับอารอน ผู้ที่มาจากดวงดาวดาวพ็อคคุรุ อารอนได้ขอความช่วยเหลือเพื่อน ๆ เพราะดวงดาวของเขากำลังเดือดร้อน ซึ่งเพื่อน ๆ คิดว่าเป็นแค่การแสดงจึงตอบตกลงไป แต่มารู้ตัวทีหลังก็สายไปแล้ว โนบิตะและเพื่อน ๆ กำลังจะกลายเป็นฮีโร่ผู้กอบกู้ดวงดาวของจริง!

โนบิตะบอกกับไจแอนท์ว่าจะออกตามหาสมบัติ โดราเอมอนเลยนำของวิเศษ แผนที่หาสมบัติ ออกมา จุดที่ชี้ในแผนที่เตือนว่าที่นี่มีสมบัติอยู่ ซึ่งก็คือมหาสมทุรแปซิฟิก จากนั้นเหล่าเพื่อนๆจึงเดินทางด้วยเรือ "โนบีตาโอร่า" แต่ก็ถูกกลุ่มโจรสลัดโจมตีตอนที่กำลังลงจอดเรือที่เกาะ หลังจากหนีก็ได้เจอกับเด็กชายชื่อ ฟล็อค ผู้มาพร้อมกับหุ่นยนต์นกแก้ว ควิซ ฟล็อคเป็นเด็กชายช่างเรือผู้รู้ความลับของเกาะมหาสมบัติเขาได้หนีออกมาจากเรือโจรสลัดเพราะเหตุใดกัน และโนบิตะจะช่วยชิซุกะให้รอดพ้นจากเงื้อมมือโจรสลัดได้หรือไม่ แล้วความลับของเกาะมหาสมบัติที่หลับไหลอยู่คืออะไรกันแน่?!!

มีข่าวใหญ่ว่ายานสำรวจดวงจันทร์จับภาพเงาสีขาวได้ โนบิตะบอกว่ามันคือ "กระต่ายบนดวงจันทร์!" ทว่ากลับโดนทุกคนหัวเราะเยาะใส่... ดังนั้น โนบิตะ จึงใช้ "เข็มกลัดชมรมต่างความคิด" หนึ่งในของวิเศษของโดราเอมอน เพื่อสร้างอาณาจักรกระต่ายที่ด้านหลังของดวงจันทร์ อยู่มาวันหนึ่งก็มีเด็กชายปริศนาชื่อว่าลูกะชายมาที่โรงเรียน และมุ่งหน้าไปยังอาณาจักรกระต่ายด้วยกันกับพวกโนบิตะ ที่นั่น โนบิตะได้พบกับ เอสพอล กลุ่มเด็กที่มีพลังมหัศจรรย์โดยบังเอิญ ภายหลังจากที่พวกโดราเอมอน และเอสพอลสนิทสนมกันแล้ว จู่ ๆ ก็มียานอวกาศปริศนาปรากฎขึ้นมาเอสพอลทุกคนถูกจับตัวไป และลูกะเองก็ถูกจับตัวไป เพื่อช่วยให้พวกโดราเอมอนรอดพัน! สุดท้ายแล้วพวกโนบิตะจะสามารถช่วยลูกะได้หรือไม่!?

ซาโตชิและเพื่อนๆ ได้เดินทางมาถึงเมืองไอนต์ออร์ค เมืองซึ่งส้าขึ้นล้อมรอบปราสาทที่เรียกกันว่าปราสาทดาบ พวกได้ร่วมแข่งขันโปเกมอนแบทเทิลในงานประจำปีของเมือง ซึ่งซาโตชิสามารถเอาชนะคู่แข่งได้ด้วยความช่วยเหลือจากโปเกมอนมายา วิคทินี! ซึ่งมีความผูกพันเป็นพิเศษกับตำนานเก่าแก่ของชนเผ่าปฐพีและปราสาทแห่งนี้ ... นอกจาก วิคทินี แล้ว ซาโตชิยังได้พบกับ เดร็ด ชายหนุ่มผู้ถูกเลือกจากโปเกมอนในตำนาน เรชิรัม เดร็ดนั้นพยายามที่จะรวบรวมชนเผ่าปฐพีที่แตกแยกไปอยู่ตามที่ตางๆให้กลับมารวมกันเป็นปึกแผ่น ณ อาณาจักรดั้งเดิมอีกครั้งแต่ภารกิจนี้เขาจะต้องใช้พลังของวิคทินีในการเคลื่อนย้ายปราสาทดาบ โดยหารู้ไม่ว่าการกระทำของเขานั้นจะนำมาซึ่งหายนะ ซาโตชิ พิคาชู เซครอม และเพื่อนๆจะสามารถแก้ไขวิกฤติในครั้งนี้ได้หรือไม่? การผจญภัยที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในแนวทางประวัติศาตร์โปเกมอนกำลังจะเริ่มขึ้นแล้ว!

ระหว่างที่กำลังเดินทางไปยังเมือง โรชาน ซาโตชิและเพื่อนๆ ได้พบกับโปเกมอนประหลาด เคลดิโอ ซึ่งกำลังถูกโปเกมอนในตำนาน คิวเร็ม ตามล่าอยู่พวกเขาได้ยื่นมือเข้าช่วยเหลือเคลดิโอ และเข้าไปพัวพันกับการต่อสู้ของเหล่านักรบศักดิ์สิทธิ์โดยไม่รู้ตัว ซาโตชิจะช่วยเคลดิโอและเหล่านักรบศักดิ์สิทธิ์โดยไม่รู้ตัว ซาโตชิจะช่วยเคลดิโอและเหล้านักรบศักดิ์สิทธิ์จากความโกรธกริ้วของ คิวเร็ม ได้หรือไม่ ?

โดราเอมอนและโนบิตะได้เก็บรูปปั้นประหลาดที่หน้าตาเหมือนพวกเขาสองคนได้ และขณะนั้นโนบิตะคิดว่าถ้าใช้เวทมนตร์ได้ก็จะดี จึงได้ใช้ตู้โทรศัพท์ติ๊ต่างของโดราเอมอนเปลี่ยนเป็นโลกแห่งเวทมนตร์ซะเลย แต่ถึงกระนั้นในโลกได้เปลี่ยนเป็นโลกเวทมนตร์ไปและทุกคนสามารถใช้เวทมนตร์ได้อย่างคล่องแคล่ว มีเพียงโนบิตะเท่านั้นที่ใช้เวทมนตร์ไม่ได้ซักกะอย่าง แล้วต่อมาโนบิตะก็ได้พบกับมิโยโกะ และได้รู้เกี่ยวกับแผนคุกคามโลกของเหล่าปีศาจรูปปั้นประหลาดนั้นมีความเกี่ยวข้องกับการคุกคามโลกในครั้งนี้หรือไม่ ทั้งโนบิตะและโดราเอม่อนจึงต้องการที่จะใช้ตู้ติ๊ต่างโทรไปบอกว่าให้โลกกลับไปเป็นเหมือนเดิม แต่ทว่าแม่ของโนบิตะได้ทำลายตู้ติ๊ต่างไปเสียแล้ว โดราเอม่อน โนบิตะและเพื่อนๆจึงต้องต่อสู้กับซาตานเตมาออง ในฐานะจอมเวททั้ง 7 หรือ 7 ผู้วิเศษ

เรื่องราวตอนที่ โนบิตะ ใช้ไทม์แมชชีน ย้อนเวลากลับไปหาคุณย่า ซึ่งเป็นคนในครอบครัวที่โนบิตะรักและผูกพันมากที่สุดอีกคนหนึ่ง รวมถึงฉากงานแต่งงานในอนาคตระหว่าง ชิซูกะ กับ โนบิตะ การมาพบกันระหว่างโนบิตะในอนาคต และโนบิตะในปัจจุบัน กับเรื่องราวสุดประทับใจผ่านผจญภัยและการช่วยเหลือของ โดราเอมอน หุ่นยนต์แมวสีฟ้าจากอนาคตที่มาพร้อมกับของวิเศษในความทรงจำ

โนบิตะได้พบกับชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ยักษ์ที่ขั้วโลกเหนือโดยบังเอิญ และได้นำเอาชิ้นส่วนลูกบอลสีฟ้าติดมือกลับมา โดยหารู้ไม่ว่าลูกบอลนั้นได้เคลื่อนย้ายชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ยักษ์มาถึงบ้านของเขาเองอีกด้วย โดราเอมอนจึงออกไอเดียใช้ของวิเศษ สร้างโลกกระจกที่เหมือนกับโลกอีกใบแต่ไม่มีผู้คนอาศัยอยู่ขึ้นมา แล้วทั้งสองก็ไปช่วยประกอบหุ่นยักษ์ในโลกนั้นจนเสร็จและนำมาขับเล่นอย่างสนุกสนาน แต่แล้วความจริงก็เปิดเผยขึ้นว่า หุ่นตัวนี้เป็นส่วนหนึ่งของกองทัพมนุษย์เหล็กจากต่างดาวที่กำลังหมายตาครอบครองโลกมนุษย์อยู่ เมื่อหุ่นยนต์สปายสาว ลิลูลุ ถูกส่งมาเพื่อติดตามเอาหุ่นยนต์ยักษ์กลับคืนไป พวกโนบิตะและผองเพื่อนต้องรักษาความลับในโลกกระจกและจะรับมือกับสงครามครั้งใหญ่ที่เดิมพันด้วยอนาคตของมวลมนุษยชาติได้อย่างไร

ในงานนิทรรศการไดโนเสาร์ โนบิตะได้พบกับฟอสซิลชิ้นหนึ่ง และเชื่อว่าต้องเป็นไข่ไดโนเสาร์อย่างแน่นอน! โนบิตะจึงได้ใช้ผ้าคลุมกาลเวลาเพื่อทำให้ฟอสซิลนี้กลับไปสู่ยุคของไดโนเสาร์ และในที่สุด ไดโนเสาร์ฝาแฝดได้ถือกำเนิดขึ้น! ยิ่งไปกว่านั้นยังเป็นสายพันธุ์ที่ไม่เคยถูกค้นพบมาก่อน... คิวไดโนเสาร์ตัวผู้ที่ดูไม่เอาไหน กับ มิว ไดโนเสาร์ตัวเมียที่คล่องแคล่ว โนบิตะเลี้ยงดูทั้งสองตัวด้วยความรักเหมือนพ่อแม่ แต่ในที่สุดทั้ง 2 ตัวก็ไม่สามารถจะดำรงชีวิตอยู่ในยุคปัจจุบันได้ โนบิตะจึงตัดสินใจที่จะพาคิวและมิวกับตัวยุคยุคครีเทเชียสเมื่อ 66 ล้านปีก่อน พร้อมกับโดราเอมอนและผองเพื่อน! การออกเดินทางตามหาเพื่อนของคิวและมิวได้เริ่มต้นขึ้นแล้วด้วยความช่วยเหลือของโดราเอมอนและผองเพื่อนทั้งหมดเดินตามรอยไดโนเสาร์จนมาถึงเกาะลึกลับแห่งหนึ่งแต่ทว่าชะตากรรมของคิว,มิว และโนบิตะที่กำลังรออยู่ในยุคครีเทเชียสจะเป็นอย่างไร เมื่อกลุ่มไดโนเสาร์ใกล้ถึงวันสูญพันธุ์

วันหนึ่งโนบิตะไปเก็บเอาต้นไม้เล็ก ๆ จากภูเขาหลังโรงเรียน และใช้ยาวิเศษของโดราเอมอนทำให้ต้นไม้นั้นเคลื่อนไหว และพูดเองได้เหมือนมนุษย์ โนบิตะตั้งชื่อให้ว่า "คีโบ" อีกด้านหนึ่งมนุษย์ต่างดาวพืชได้วางแผนจะทำลายล้างมนุษย์โลกเพื่อช่วยเหลือเหล่าพืชบนโลกโดยจับตัวคีโบไปเพื่อใช้ปลุกมนุษย์ยักษ์สีเขียวในตำนานขึ้นมา พวกโนบิตะจึงต้องบุกไปยังดาวมนุษย์พืชเพื่อช่วยเหลือตัวคีโบ

อยู่มาวันหนึ่ง โนบิตะได้พบเจอกับ ยานอวกาศขนาดเล็กเข้าโดยบังเอิญ และภายในยานนั้น ได้เจอกับมนุษย์ต่างดาวขนาดจิ๋วชื่อว่า ปาปิ ซึ่งได้หลบหนีกองทัพ PCIA มาจากดาวพิริกาของเขา โดราเอมอนและผองเพื่อนจึงใช้ ไฟฉายย่อส่วน เพื่อให้มีขนาดเท่ากับปาปิ และสร้างมิตรภาพระหว่างเพื่อนกับปาปิได้ แต่แล้วเมื่อมียานอวกาศรูปปลาวาฬไล่ตามปาปิ มายังโลกเพื่อมาจับตัวปาปิ และยังโจมตี โดราเอมอนและเพื่อนๆ ปาปิจึงโทษตัวเองว่าเป็นต้นเหตุของเรื่อง ปาปิจึงลุกขึ้นต่อสู้กับกองทัพ PCIA ด้วยตัวเอง เพื่อปกป้องดาวพิริกา และช่วยเหลือปาปิ โดราเอมอนและเพื่อนๆ จึงรวมพลังเพื่อช่วยเหลือปาปิ สหายตัวจิ๋วของพวกเขาจากเงื้อมมือของกองทัพ PCIA ที่เข้ามารุกราน

ถ้าเกิดว่ามีแดนสวรรค์ที่ทุกอย่างเป็นจริงได้เหมือนฝันอยู่ที่ไหนสักแห่งแล้วล่ะก็? การผจญภัยบนเกาะยูโทเปียลอยฟ้ากำลังจะเริ่มต้นขึ้นแล้ว โนบิตะ ได้พบเกาะรูปพระจันทร์เสี้ยวปริศนาบนฟ้า และ ยืนกรานว่า นั่นแหละคือยูโทเปียที่ฉันตามหา โนบิตะจึงได้ออกเดินทางตามหาเกาะนั้นกับพวกโดราเอมอนด้วยเรือเหาะกาลเวลาที่มีชื่อว่า ไทม์เซ็พเพอลิน หลังจากที่ตามหาในยุคสมัยและสถานที่ต่างๆจนเจอ ก็ได้พบว่าที่นั่นคือ พาราดาเปีย ดินแดนแห่งสรวงสวรรค์ที่ทุกคนสามารถเพอเฟคได้กับความฝัน ณ ที่แห่งนั้น พวกเขาได้พบกับ โซเนีย หุ่นยนต์แมวที่เพอร์เฟคไปเสียทุกอย่าง พวกโดราเอมอนและโซเนียได้ทำความรู้จักและสนิทสนมกันแต่ดูเหมือนว่าที่แดนสวรรค์แห่งนี้จะมีความลับอันยิ่งใหญ่ถูกซ่อนไว้ด้วย พวกโนบิตะจะสามารถแก้ปริศนาของแดนสวรรค์แห่งนี้ได้หรือไม่

ชิกิ โจรสลัดในตำนาน ปรากฏตัวขึ้นอีกครั้งในอีสต์บลูโดยวางแผนทำลายล้างรัฐบาลโลก และเมื่อเขาลักพาตัวนามิไป แก๊งหมวกฟางจึงต้องเดินทางไปยังดินแดนประหลาด

ดนตรีมีอยู่ในชีวิตประจำวันของเรา แต่จะเกิดอะไรขึ้นถ้าดนตรีหายไปจากโลก? นี่เป็นเรื่องราวดั้งเดิมเกี่ยวกับโดราเอมอนและเพื่อนๆ ของเขาที่พยายามกอบกู้โลกจากวิกฤติด้วยธีมดนตรีที่คุ้นเคย!