สมัยโบราณสองพันปีที่แล้ว มีการต่อสู้ระหว่างสองเผ่าใหญ่: เผ่า "ได" และเผ่า "โกร์มา" เผ่าไดเป็นเผ่าที่มีพลัง "Ki" ที่มีความสามารถพิเศษในการควบคุมพลังพิเศษ ขณะที่เผ่าโกร์มาเป็นกลุ่มที่ชั่วร้ายและพยายามจะครอบงำโลก ในการต่อสู้ครั้งสุดท้าย เผ่าไดสามารถปิดผนึกเผ่าโกร์มาไปในมิติอื่น แต่โกร์มาไม่ได้หายไปเลย พวกเขาได้กลับมาที่โลกปัจจุบันด้วยพลังใหม่และยังคงมีแผนการที่จะยึดครองโลกมนุษย์ เพื่อหยุดยั้งแผนการของโกร์มา ปรมาจารย์ "คาคุ" ได้รวบรวมคนที่มีพลัง "Ki" ห้าคนที่มีคุณสมบัติพิเศษและฝึกฝนพวกเขาให้กลายเป็น"ไดเรนเจอร์"

สมัยโบราณสองพันปีที่แล้ว มีการต่อสู้ระหว่างสองเผ่าใหญ่: เผ่า "ได" และเผ่า "โกร์มา" เผ่าไดเป็นเผ่าที่มีพลัง "Ki" ที่มีความสามารถพิเศษในการควบคุมพลังพิเศษ ขณะที่เผ่าโกร์มาเป็นกลุ่มที่ชั่วร้ายและพยายามจะครอบงำโลก ในการต่อสู้ครั้งสุดท้าย เผ่าไดสามารถปิดผนึกเผ่าโกร์มาไปในมิติอื่น แต่โกร์มาไม่ได้หายไปเลย พวกเขาได้กลับมาที่โลกปัจจุบันด้วยพลังใหม่และยังคงมีแผนการที่จะยึดครองโลกมนุษย์ เพื่อหยุดยั้งแผนการของโกร์มา ปรมาจารย์ "คาคุ" ได้รวบรวมคนที่มีพลัง "Ki" ห้าคนที่มีคุณสมบัติพิเศษและฝึกฝนพวกเขาให้กลายเป็น"ไดเรนเจอร์"

ในอดีตเมื่อประมาณ 1,000 ปี ก่อน ค.ศ. 2000 กลุ่มอสูรชั่วร้าย นาม ออร์ค ได้ทำการเข่นฆ่ามนุษย์อย่างเลือดเย็นและใช้ด้านมืดของมนุษย์เป็นพลังงานเพิ่มชีวิต แต่แล้ว เหล่าสรรพสัตว์และมุราชาคิ หญิงร่างทรงแห่งเทพเจ้าสรรพสัตว์ รวมไปถึงเหล่านักรบกาโอเรนเจอร์รุ่นแรก ต่างร่วมใจกันปราบปรามและทำการผนึกออร์ค ได้เป็นผลสำเร็จ ปัจจุบัน ในปีค.ศ. 2001 ออร์ค ได้หลุดจากการจองจำและเริ่มทำการยึดครองโลกอีกครั้ง เทโทมุ หลานสาวของมุราชาคิ ได้ทำการตามหาผู้สืบเชื้อสายนักรบกาโอเรนเจอร์และผู้มีคุณสมบัติที่สามารถสื่อถึงจิตวิญญาณแห่งสรรพสัตว์ เพื่อเตรียมพร้อมรับมือกับการคืนชีพของออร์คอีกครั้ง

อาบะเรนเจอร์ เป็นหนึ่งในซีรีส์ "ซูเปอร์เซ็นไต" ของประเทศญี่ปุ่น ซึ่งเล่าเรื่องราวของกลุ่มฮีโร่ที่มีพลังจากไดโนเสาร์ พวกเขาต้องต่อสู้กับศัตรูจากมิติขนานที่เรียกว่า "เอโวเลียน" ที่ต้องการยึดครองโลก

เรื่องราวของตำรวจจักรวาลที่พิทักษ์ความสงบสุขของมวลมนุษย์ จาก อาชญากรอวกาศ ที่มีชื่อว่า เอเจนท์ อาบูเรล่า ที่ลักลอบนำบุคคลเข้ามาในโลกอย่างผิดกฎหมาย หรือแม้กระทั่งการค้าอาวุธ, ยาเสพติด อย่างผิดกฎหมาย โดยใช้นามแฝงว่า เอเลี่ยนไนเซอร์

เมื่อมนุษย์ได้รับอันตรายจากภัยร้ายที่แฝงมาในรูปแบบต่างๆ เมื่อนั้นจะมีกลุ่มวีรบุรุษคอยปกป้องให้พ้นภัย เหล่ากลุ่มวีรบุรุษที่คอยปกป้องนั้นถูกเรียกขานกันว่า ขบวนการนักสู้ ซึ่งเป็นกลุ่มที่เกิดจากการร่วมมือของชายหญิงจำนวน 5 คน ที่มีพลังพิเศษหรือทักษะที่เหนือกว่ามนุษย์ทั่วไปเข้าต่อกรกับศัตรูที่หมายจะยึดครองโลกโกไคเจอร์ มีแนวคิดและคอนเซ็ปท์มาจาก โจรสลัด มหาศึกรวมพลังฮีโร่ สู่การต่อสู้ครั้งยิ่งใหญ่ เพื่อฉลองครบรอบการฉายขบวนการนักสู้ ที่รวมพลเหล่าฮีโร่ในความทรงจำที่ตระการตาที่สุดในประวัติศาสตร์ ! 35 เรื่องโดยโกไคเจอร์นั้นใช้วิธีการนำเสนอเรื่องราวที่ผูกโยงเนื้อหาของขบวนการนักสู้แต่ละเรื่อง เรียงร้อยไว้ด้วยกันนั้นเอง

เมื่อ 170 ล้านปีก่อนมีเหล่าปีศาจมาทำลายโลก ในยุคไดโนเสาร์ แต่มีเหล่าเทพผู้คุมครองโลก ซึ่งแต่ละคนจะสืบสายเลือดมาจากเทพไดโนเสาร์ประจำเผ่า และสามารถชนะเหล่าปีศาจและปิดผนึกมันไว้ในไหและส่งไปยังดาวเนเมซิสในอวกาศ หลังจากนั้น เมื่อเวลาผ่านไปนานแสนนาน ปี ค.ศ.1992 ญี่ปุ่นก็ส่งยานอวกาศไปสำรวจดาวเนเมซิส และมนุษย์อวกาศก็ไปเปิดฝาไหออก เหล่าปีศาจนำโดยแม่มดบันโดร่าก็ออกมาจากการผนึก และไปยังโลกมนุษย์เพื่อแก้แค้นผู้เฒ่าบาร์ซ่าที่อยู่บนโลก จึงต้องเปิดผนึกเหล่าเทพไดโนเสาร์และอัศวินที่หลับไหลให้ตื่นมาอีกครั้งเพื่อปกป้องมนุษย์ และโลกจากปีศาจ

"ในปี 20xx จักรวาลแห่งหนึ่งที่มีดวงดาวทั้งหมด 88 ดวง ถูกกลุ่มผู้สำเร็จราชการอวกาศ จาร์คแมทเทอร์ เข้ามารุกราน เพื่อหวังที่จะยึดครองดวงดาวต่าง ๆ แต่ว่ามีกลุ่มนักรบผู้มีพลังครอบครองคิวทามะ จากผู้ถูกเลือกทั้ง 9 เพื่อที่จะปกป้องจักรวาลให้พ้นเงื้อมมือ ของจาร์คแมทเทอร์ ที่หวังจะยึดครองดวงดาวต่างๆ"