Li Meifon เป็นหัวหน้าหน่วยงานป้องกัน/รักษาความปลอดภัยฟรี ไม่มีค่าใช้จ่ายใดๆ สำหรับการคุ้มกันเรือข้ามอวกาศ แม้จะอายุเพียง 16 ปี แต่เธอก็มีทักษะและความเป็นผู้นำสูง ขณะเดียวกันก็ควบคุมลูกเรือของเธอบนเรือAngel Links อย่างไรก็ตาม ความทรงจำอันไม่พึงประสงค์บางอย่างเริ่มสร้างปัญหาให้กับเธอ และเธอก็เริ่มตั้งคำถามถึงอดีตของตัวเองและเหตุผลในการดำรงอยู่ เข้าร่วม Li Meifon และ ลูกเรือ Angel Links ที่เหลือ ในการผจญภัยผ่านระบบดาว Oracion ขณะที่พวกเขาต่อสู้กับโจรสลัด องค์กรของรัฐ และปรมาจารย์เต๋า ทั้งหมดนี้ในขณะเดียวกันก็เปิดเผยอดีตอันมืดมิดและลึกลับของ Meifon

จู่ๆ ฮาคุโนะ คิชินามิก็ตกอยู่ท่ามกลางสงครามจอกศักดิ์สิทธิ์โดยที่ไม่รู้เลยว่าตัวเองมาอยู่ที่นี่ได้อย่างไร และแม้จะรู้สึกสับสนแต่เขาก็ต้องยืนหยัดต่อสู้เพื่อเอาตัวรอดให้ได้

หลายร้อยปีก่อน มนุษย์เกือบสูญพันธ์เพราะเผ่าพันธุ์ ไททันที่ปรากฏตัวและกินมนุษย์จำนวนมาก จนมนุษย์ที่เหลือรอดเพียงน้อยนิดได้ก่อสร้างกำแพงขนาดใหญ่กว่าพวกอะเบะมาคุ้มครองเมืองตัวเอง ซึ่งพวกไททันที่สูงพียง 3 15 เมตร ไม่สามารถผ่านกำแพงที่สูงร่วม 50 เมตรเข้ามาได้ วันหนึ่งหลังจากผ่านมานานร่วมศตวรรษ ก็มีไททันที่สูงใหญ่กว่ากำแพงและสูงถึง60เมตรและไททันเกราะมาทำลายกำแพงให้ไททันตนอื่นบุกเข้าเมืองชิกันชินะ และไล่กินประชากรในเมือง ทำให้ประชาชนส่วนหนึ่งต้องหนีไปกำแพงชั้นในด้วยความโกลาหล และเกิดการสูญเสียครั้งใหญ่ เอเลน เยเกอร์ ผู้ที่ฝันจะได้เป็นทหารในกองทัพ ในวันที่เกิดเหตุการณ์นั้น เขาได้อยู่ในเหตุการณ์ และได้เห็นแม่ของตนถูกพวกไททันกินต่อหน้าเขาโดยที่ไม่สามารถช่วยเหลือได้ ถึงจะมีชีวิตรอดมาได้ แต่ก็ทำให้เขาเริ่มตระหนักถึงความอ่อนแอของมนุษย์ที่พ่ายแพ้ต่อพวกไททัน และขอสาบานว่าจะกำจัดไททันทุกตนเพื่อแก้แค้นให้เหล่ามนุษยชาติ หลังจากนั้นเขาและพี่สาวบุญธรรม มิคาสะ อัคเคอร์แมน ได้เข้าร่วมกองทัพและฝึกฝนวิชาการต่อสู้ จนเข้าร่วมกองทัพและเตรียมรับมือต่อกรกับพวกไททันที่ครองผืนดินที่เคยเป็นของมนุษย์มาก่อน อีก5ปีต่อมาไททัน60เมตรได้มาทำลายกำแพงเขตทรอสต์และทำให้ไททันบุกเข้ามาอีกครั้ง

สัตว์ประหลาดของ Urasawa สะท้อนถึงความเป็นตัวตนของเขาอย่างแท้จริง เรื่องเล่ามักเป็นเรื่องเกี่ยวกับการเปิดเผยความเป็นจริงเกี่ยวกับบุคคลในขณะที่เจาะลึกแง่มุมต่างๆ ของธรรมชาติของมนุษย์ผ่านตัวละคร ตัวละครเหล่านี้เป็นสัญลักษณ์ของ 'ความซับซ้อน' ที่มีอยู่ในตัวทุกคน ซึ่งแม้แต่คนที่ต่ำต้อยที่สุดก็ยังมีรูปร่างหน้าตาของมนุษยชาติหลงเหลืออยู่ มุมมองนี้เกิดจากความเชื่อของอุราซาวะที่เขายึดถือมาตั้งแต่เด็กว่าโลกไม่เพียงแค่เต็มไปด้วยความคิดเชิงบวกเท่านั้น แต่ยังมีด้านมืดอีกด้วย