ดาวฮาซาร์ด ถูกโจมตีโดยกลุ่มอันธพาลอวกาศที่มีชื่อว่า โบซ็อค ทำให้ดาวฮาซาร์ดถูกทำลาย เหลือเพียงมนุษย์ดาวฮาซาร์ดที่ชื่อว่า ดัมป์ เป็นลูกชายของราชินีแห่งดาวฮาซาร์ดหนีรอดมาเพียงคนเดียว และตกมาที่โลก และหลบซ่อนตัวอยู่ในอู่ซ่อมรถเปกาซัส และดัมป์ก็ได้พบพนักงานในอู่ซ่อมรถนั้น และมอบพลัง "คุรุมาจิพาวเวอร์" ให้กับพวกเขา ทำให้สามารถแปลงร่างเป็น คาร์เรนเจอร์ ได้ เพื่อต่อสู้กับ โบซ็อค ที่เดินทางมายังโลก เพื่อคิดที่จะทำลายโลก (ทำให้โลกระเบิดเป็นดอกไม้ไฟ)

นัตสึเมะ ทาคาชิ หนุ่มนักเรียนมัธยมปลายที่ได้รับ “บันทึกสหาย” ที่มีรายชื่อภูตที่พ่ายแพ้ต่อยายของเขา เรโกะ แม้ว่าเขาจะไม่รู้จักยายที่เสียไปตั้งแต่ยังสาวแต่ด้วยใบหน้าที่คล้ายกัน ทำให้ภูตหลายตนเข้าใจผิดว่าเขาเป็นยาย มีภูตมากมายที่มาหาเขา บางตนต้องการชื่อคืน บางตนต้องการบันทึกสหายที่มีพลังของภูตมากมายในนั้น หลังได้ผ่านเรื่องราวมากมาย ทาคาชิ เริ่มสนใจเรื่องในอดีตของยายจากคำบอกเล่าของเหล่าภูต เข้าใจความสำคัญของบันทึกของภูตมากขึ้น