บี๊ทเป็นเด็กกำพร้าเขาถูกเลี้ยงมาโดยพ่อและแม่ของโพอาล่า เมืองของเขาถูกปกป้องโดยกลุ่มนักล่าอสูรเซน่อน ความใฝ่ฝันของบี๊ทคือการเป็นนักล่าอสูรเพื่อให้ยุคมืดนี้สิ้นสุดลงเขาจึงให้แม่เฒ่าลงสัญลักษณ์แห่งนักล่าอสูรตั้งแต่อายุสิบสอง ตอนนั้นเวนเดลเบลโทสได้เข้าโจมตีเมืองที่บี๊ทอาศัยอยู่เขาพยายามที่จะปกป้องเมืองแต่ท้ายที่สุดเซน่อนก็ได้ออกมาช่วยไว้บี๊ทโดนพลังมืดของเบลโทสไปทำให้เซน่อนและพวกของเขาได้ใช้ไซกะในการช่วยบี๊ทเอาไว้ซึ่งตอนนั้นเองบี๊ทก็ได้รู้ว่าความจริงแล้วเซน่อนเป็นพี่ชายของเขา หลังการต่อสู้ครั้งนั้นเซน่อนและพวกได้หายสาบสูญไปบี๊ทยังเชื่อว่าเซน่อนยังมีชีวิตอยู่จึงออกตามหา หลายปีต่อมาบี๊ทกลับมาที่เมืองอีกครั้งพร้อมได้ช่วยโพอาล่ากำจัดเวนเดลที่โจมตีเมืองของเขา หลังจากนั้นบี๊ทก็ออกเดินทางอีกครั้งพร้อมกับโพอาล่าและได้พบเพื่อนใหม่ ๆ มากมายไม่ว่าจะเป็น จี๊ค รุค นัท สเลด มิลฟา คิส และบี๊ทก็ได้ตั้งกลุ่มนักสู้บี๊ทขี้นมาโดยมีสมาชิกคือ บี๊ท โพอาล่า คิส มิลฟา

นูระ ริคุโอะ เป็นหลานของนูระริเฮียงและเขาก็คือผู้สืบทอดรุ่นที่สามของตระกูลนูระ อย่างไรก็ตามด้วยความที่เขามีเลือดมนุษย์อยู่ถึงสามในสี่ เขาจึงไม่ได้ทำตัวเหมือนเป็นทายาทคนที่สามสักเท่าไหร่ ปีศาจทุกตนของตระกูลนูระต้องการให้เขาเข้ารับตำแหน่งผู้นำแต่เขากลับอยากที่จะใช้ชีวิตเหมือนมนุษย์ทั่วไป คิโยสึงุเพื่อนร่วมชั้นของริคุโอะชวนเขาไปตามล่าปีศาจที่ตึกร้างด้วยกันเพื่อพิสูจน์ว่าปีศาจมีอยู่จริงหรือไม่