เมื่อผู้รุกรานจากต่างดาวเมื่อ 65 ล้านปีก่อนได้กลับมารุกรานโลกอีกครั้ง เหล่ามาสเตอร์แห่งเผ่าริวโซลจึงได้เข้าต่อสู้อย่างสุดกำลังด้วยชีวิต ก่อนจะฝากฝังหน้าที่นี้ให้กับลูกศิษย์หนุ่มสาวรุ่นใหม่ทั้ง 5 คน ต่อสู้เพื่อปกป้องสันติสุขของโลกต่อไปพร้อมกับเหล่าไดโนเสาร์คิชิริวที่ถูกปลุกขึ้นมาอีกครั้ง

ไดมอน มิจิโกะ ศัลยแพทย์อิสระ ปฏิเสธที่จะทำงานภายใต้ระบบรักษาพยาบาลที่เต็มไปด้วยลำดับชั้นมากมาย และรักษาผู้ป่วยของเธอด้วยทักษะและความแม่นยำที่เทียบชั้นได้ยาก