มุโต้ ยูกิ เด็กหนุ่มมัธยมปลายที่ชอบเล่นเกมทุกชนิด และมีนิสัยที่ขี้อายจึงมักจะถูกแกล้งอยู่เป็นประจำ วันหนึ่งยูกิได้ไขปริศนาอียิปต์โบราณที่รู้จักกันในชื่อตัวต่อพันปีได้สำเร็จทำให้ร่างกายถูกสิงโดนวิญญาณลึกลับที่มีนิสัยชอบเผชิญหน้ากับความท้าทายและการพนันไม่ว่าจะเป็น การ์ด, ลูกเต๋า, หรือเกมกระดานสวมบทบาท นับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมาเมือใดที่ยูกิหรือเพื่อนพ้องถูกคุกคามโดยผู้ที่มีความมืดอยู่ในจิตใจยูกิอีกคน (ยูกิด้านมืด) จะปรากฏตัวออกมาและจะท้าดวลด้วยเกมแห่งความมืด ผู้ที่แพ้การดวลจะถูกลงโทษอย่างแรงที่สุดด้วยเกมลงทัณฑ์ ซึ่งจะเปิดเผยแก่นแท้ในจิตใจของผู้คน ในเวลาผ่านไปในเรื่องยูกิและเพื่อนพ้องได้รู้ว่าวิญญาณที่สิงในตัวต่อพันปีคือวิญญาณฟาโรห์ไร้นามจากยุคอียิปต์โบราณที่สูญเสียความทรงจำ ในขณะที่ยูกิและเพื่อนพ้องได้พยายามช่วยฟาโรห์นำความทรงจำที่หายไปกลับคืนมา ได้รู้ว่าจะต้องผ่านบททดสอบที่ต้องเดิมพันด้วยชีวิต พวกเขาจะต้องเผชิญหน้ากับผู้ที่มีไอเทมพันปี และพลังของเกมแห่งความมืด

คริสต์ศักราชที่ 21 หลังจากที่มนุษย์ได้พบกับสิ่งมีชีวิตลึกลับจากต่างดาว EI-01 ได้สองปี ได้มีการตั้งหน่วยงาน Gusty Geoid Guard เรียกย่อๆว่า GGG ขึ้นเพื่อคอยรับมือการโจมตีของเหล่า "ซอนดาเรี่ยน" ที่อาศัยการเข้าสิงร่างมนุษย์โดยการหลอมรวมกับเครื่องจักรกลและจิตด้านลบของมนุษย์ และสมาชิกคนสำคัญของหน่วย GGG ในการกำจัดเหล่าผู้รุกรานนี้ก็คือ ชิชิโอ ไก นักบินอวกาศที่รอดตายจากเหตุการณ์เมื่อสองปี และตอนนี้เขาได้ถูกดัดแปลงและเปลี่ยนร่างกายเป็นไซบอร์กที่สามารถรวมร่างกับหุ่นยนต์สิงโตกาเลออนจนกลายเป็น เกราะจักรกลไกการ์ และ สามารถรวมร่างสุดท้ายกับกาโอแมชชีนจนกลายร่างเป็นหุ่นยักษ์ "กาโอไกการ์" ที่สามารถเข้าต่อสู้กับ ซอนดาเรี่ยน และสามารถดึงแกนกลาง "ซอนเดอร์เมทัล" ให้ อามามิ มาโมรุ เด็กชายที่มีพลังพิเศษ "ชำระล้าง" เมทัลเหล่านั้นได้ ถึงเวลาแล้วที่เหล่านักรบราชันย์ผู้กล้าจะออกกำจัดเหล่าร้ายให้สิ้นไปจากโลกใบนี้

คริสต์ศักราชที่ 21 หลังจากที่มนุษย์ได้พบกับสิ่งมีชีวิตลึกลับจากต่างดาว EI-01 ได้สองปี ได้มีการตั้งหน่วยงาน Gusty Geoid Guard เรียกย่อๆว่า GGG ขึ้นเพื่อคอยรับมือการโจมตีของเหล่า "ซอนดาเรี่ยน" ที่อาศัยการเข้าสิงร่างมนุษย์โดยการหลอมรวมกับเครื่องจักรกลและจิตด้านลบของมนุษย์ และสมาชิกคนสำคัญของหน่วย GGG ในการกำจัดเหล่าผู้รุกรานนี้ก็คือ ชิชิโอ ไก นักบินอวกาศที่รอดตายจากเหตุการณ์เมื่อสองปี และตอนนี้เขาได้ถูกดัดแปลงและเปลี่ยนร่างกายเป็นไซบอร์กที่สามารถรวมร่างกับหุ่นยนต์สิงโตกาเลออนจนกลายเป็น เกราะจักรกลไกการ์ และ สามารถรวมร่างสุดท้ายกับกาโอแมชชีนจนกลายร่างเป็นหุ่นยักษ์ "กาโอไกการ์" ที่สามารถเข้าต่อสู้กับ ซอนดาเรี่ยน และสามารถดึงแกนกลาง "ซอนเดอร์เมทัล" ให้ อามามิ มาโมรุ เด็กชายที่มีพลังพิเศษ "ชำระล้าง" เมทัลเหล่านั้นได้ ถึงเวลาแล้วที่เหล่านักรบราชันย์ผู้กล้าจะออกกำจัดเหล่าร้ายให้สิ้นไปจากโลกใบนี้

หลังจากชัยชนะของ Gutsy Galaxy Guard เหนือจักรวรรดิ Zonder และ 31 Primevals ภัยคุกคามใหม่ก็ปรากฏตัวบนโลก GGG - กับ Guy Shishio และ GaoFighGar ที่สร้างขึ้นใหม่ - ร่วมมือกับ Chasseur คู่หูชาวฝรั่งเศสเพื่อต่อสู้กับ BioNet องค์กรชั่วร้าย หนึ่งในกลุ่มของ Chasseur คือ Renais Cardiff Shishioh อดีตไซบอร์ก BioNet ที่มุ่งหมายทำลายล้างผู้ที่พรากมนุษยชาติของเธอไป แต่ในขณะที่ GGG และ Chasseur ต่อสู้กับ BioNet ฐานของ GGG ทั่วโลกก็ถูกโจมตีอย่างกะทันหัน และ "Q-Parts" ที่เพิ่งค้นพบและ Gao Machines ดั้งเดิมก็ถูกขโมยไปโดย Mamoru Amami ซึ่งถูกลักพาตัวและโคลนนิ่งโดยแม้แต่ ภัยคุกคามที่ยิ่งใหญ่กว่าที่เรียกว่า "สิบเอ็ดราชาแห่งโซล" เมื่อถูกสหประชาชาติขับไล่ออกจากโลก GGG ต้องเดินทางไปยังสุดขอบกาแล็กซีเพื่อต่อสู้กับราชาแห่งโซลทั้ง 11 และช่วย Mamoru ก่อนที่มันจะสายเกินไป

หลังจากชัยชนะของ Gutsy Galaxy Guard เหนือจักรวรรดิ Zonder และ 31 Primevals ภัยคุกคามใหม่ก็ปรากฏตัวบนโลก GGG - กับ Guy Shishio และ GaoFighGar ที่สร้างขึ้นใหม่ - ร่วมมือกับ Chasseur คู่หูชาวฝรั่งเศสเพื่อต่อสู้กับ BioNet องค์กรชั่วร้าย หนึ่งในกลุ่มของ Chasseur คือ Renais Cardiff Shishioh อดีตไซบอร์ก BioNet ที่มุ่งหมายทำลายล้างผู้ที่พรากมนุษยชาติของเธอไป แต่ในขณะที่ GGG และ Chasseur ต่อสู้กับ BioNet ฐานของ GGG ทั่วโลกก็ถูกโจมตีอย่างกะทันหัน และ "Q-Parts" ที่เพิ่งค้นพบและ Gao Machines ดั้งเดิมก็ถูกขโมยไปโดย Mamoru Amami ซึ่งถูกลักพาตัวและโคลนนิ่งโดยแม้แต่ ภัยคุกคามที่ยิ่งใหญ่กว่าที่เรียกว่า "สิบเอ็ดราชาแห่งโซล" เมื่อถูกสหประชาชาติขับไล่ออกจากโลก GGG ต้องเดินทางไปยังสุดขอบกาแล็กซีเพื่อต่อสู้กับราชาแห่งโซลทั้ง 11 และช่วย Mamoru ก่อนที่มันจะสายเกินไป