ฮิมุระ เคนชิน อดีตมือสังหารของคณะปฏิวัติเจ้าของฉายา "มือพิฆาตบัตโตไซ" ได้วางดาบ กลายเป็นซามูไรพเนจรธรรมดาๆ จวบจนได้มาพบกับครูฝึกดาบสาวของสำนักคามิยะคัตชินริว คามิยะ คาโอรุ ผู้ซึ่งทำให้เขารู้สึกสบายใจและหยุดการเดินทางที่ไร้จุดหมายลงได้ หลังจากการพำนักอยู่กับคาโอรุ เคนชินต้องเข้าไปมีส่วนเกี่ยวข้องเหตุการณ์มากมายและได้พบกับ ซางาระ ซาโนสุเกะ, เมียวยิน ยาฮิโกะ, ทากานิ เมกุมิ รวมถึงชิโนโมริ อาโอชิ และกลุ่มโอนิวาบังชู

สัตว์ประหลาดของ Urasawa สะท้อนถึงความเป็นตัวตนของเขาอย่างแท้จริง เรื่องเล่ามักเป็นเรื่องเกี่ยวกับการเปิดเผยความเป็นจริงเกี่ยวกับบุคคลในขณะที่เจาะลึกแง่มุมต่างๆ ของธรรมชาติของมนุษย์ผ่านตัวละคร ตัวละครเหล่านี้เป็นสัญลักษณ์ของ 'ความซับซ้อน' ที่มีอยู่ในตัวทุกคน ซึ่งแม้แต่คนที่ต่ำต้อยที่สุดก็ยังมีรูปร่างหน้าตาของมนุษยชาติหลงเหลืออยู่ มุมมองนี้เกิดจากความเชื่อของอุราซาวะที่เขายึดถือมาตั้งแต่เด็กว่าโลกไม่เพียงแค่เต็มไปด้วยความคิดเชิงบวกเท่านั้น แต่ยังมีด้านมืดอีกด้วย