เด็กมต้น โอโตะ ไอ ได้รับไข่มาโดยบังเอิญ แล้ววันถัดมาก็ถูกพาเข้าไปยังต่างโลก พอไข่แตกออกกลับมีเด็กสาวปรากฏตัวจากในนั้น ไอได้พบเพื่อนสนิทกลายเป็นรูปปั้นอยู่ในโลกของไข่ จึงเริ่มสู้เพราะคิดว่าหากเอาชนะศัตรูอย่างวันเดอร์คิลเลอร์ลงจะช่วยเพื่อนเอาไว้ได้ แล้วก็ได้พบพานกับอาโอนุมะ เนล คาวาอิ ริกะ และซาวากิ โมโมเอะ ร่วมสู้ศัตรูไปด้วยกัน

ในอดีตเมื่อประมาณ 1,000 ปี ก่อน ค.ศ. 2000 กลุ่มอสูรชั่วร้าย นาม ออร์ค ได้ทำการเข่นฆ่ามนุษย์อย่างเลือดเย็นและใช้ด้านมืดของมนุษย์เป็นพลังงานเพิ่มชีวิต แต่แล้ว เหล่าสรรพสัตว์และมุราชาคิ หญิงร่างทรงแห่งเทพเจ้าสรรพสัตว์ รวมไปถึงเหล่านักรบกาโอเรนเจอร์รุ่นแรก ต่างร่วมใจกันปราบปรามและทำการผนึกออร์ค ได้เป็นผลสำเร็จ ปัจจุบัน ในปีค.ศ. 2001 ออร์ค ได้หลุดจากการจองจำและเริ่มทำการยึดครองโลกอีกครั้ง เทโทมุ หลานสาวของมุราชาคิ ได้ทำการตามหาผู้สืบเชื้อสายนักรบกาโอเรนเจอร์และผู้มีคุณสมบัติที่สามารถสื่อถึงจิตวิญญาณแห่งสรรพสัตว์ เพื่อเตรียมพร้อมรับมือกับการคืนชีพของออร์คอีกครั้ง

สัตว์ประหลาดของ Urasawa สะท้อนถึงความเป็นตัวตนของเขาอย่างแท้จริง เรื่องเล่ามักเป็นเรื่องเกี่ยวกับการเปิดเผยความเป็นจริงเกี่ยวกับบุคคลในขณะที่เจาะลึกแง่มุมต่างๆ ของธรรมชาติของมนุษย์ผ่านตัวละคร ตัวละครเหล่านี้เป็นสัญลักษณ์ของ 'ความซับซ้อน' ที่มีอยู่ในตัวทุกคน ซึ่งแม้แต่คนที่ต่ำต้อยที่สุดก็ยังมีรูปร่างหน้าตาของมนุษยชาติหลงเหลืออยู่ มุมมองนี้เกิดจากความเชื่อของอุราซาวะที่เขายึดถือมาตั้งแต่เด็กว่าโลกไม่เพียงแค่เต็มไปด้วยความคิดเชิงบวกเท่านั้น แต่ยังมีด้านมืดอีกด้วย

ฮาเดสกำลังวางแผนที่จะยึดครองโลก เพื่อบรรลุเป้าหมายนั้น เขาจึงส่งโกลด์เซนต์ผู้ล่วงลับออกไปเพื่อยึดหัวของเอเธน่า เซย์ย่าและบรอนซ์เซนต์คนอื่นๆ มาช่วย แต่โกลด์เซนต์ที่เหลือที่ยังมีชีวิตอยู่กลับไม่เห็นคุณค่าความช่วยเหลือของพวกเขาเลย

หนุ่มนักเรียนมัธยมได้รับพลังพิเศษที่สามารถทำให้ผู้คนเชื่อฟังได้ เขาลุกขึ้นมาสวมหน้ากากและนำทัพกลุ่มต่อต้านแห่งญี่ปุ่นออกปะทะกับผู้รุกรานอย่างบริทาเนีย

หนุ่มนักเรียนมัธยมได้รับพลังพิเศษที่สามารถทำให้ผู้คนเชื่อฟังได้ เขาลุกขึ้นมาสวมหน้ากากและนำทัพกลุ่มต่อต้านแห่งญี่ปุ่นออกปะทะกับผู้รุกรานอย่างบริทาเนีย

หลังจากหุ่นยนต์ที่มีวิทยาการล้ำหน้าที่สุดเจ็ดตัวถูกกำจัดพร้อมแนวร่วมมนุษย์ทีละราย นักสืบเกจิฮิโตะก็ล่วงรู้ว่าภัยอันตรายกำลังจะมาถึงตัวเอง