ซาโยอาสะ เป็นเรื่องราวของ มาเคีย (Maquia) เด็กกำพร้าเผ่ายอร์ฟ (Iorph) หรือชนเผ่าแห่งการพลัดพราก ที่อยู่ไกลห่างไกลจากมนุษย์ ความพิเศษของเผ่านี้คือมีฝีมือในการทอผ้าอย่างหาตัวจับได้ยาก บันทึกเรื่องราวต่าง ๆ และอ่านความรู้สึกผ่านผ้าฮิบิโอล (Hibiol) และมีอายุยืนยาวมาก ขนาดที่ว่าหัวหน้าเผ่า อายุกว่า 400 ปียังดูเหมือนคนอายุไม่เกิน 30 ด้วยความพิเศษนี้จึงเป็นที่ถูกตาต้องใจของอาณาจักรเมซาเต้ (Mezarte) ในที่สุดเผ่าในตำนานอย่างยอร์ฟก็โดนโจมตี บ้างถูกลักพาตัว บ้างหายสาบสูญ กระจัดกระจายไปคนละทิศละทาง มาเคียพลักพรากจากบ้านเกิด ระหกระเหินไปจนพบกับ แอเรียล ทารกน้อยกำพร้าพ่อแม่ ด้วยความรู้สึกบางอย่างทำให้มาเคียตัดสินใจรับทารกน้อยนั้นมาเป็นลูก เรื่องราวจะดำเนินต่อไปอย่างไร เมื่อแอเรียลค่อย ๆ เติบโต ในขณะที่มาเคียยังคงความอ่อนเยาว์

เรื่องราวเริ่มขึ้นเมื่อ อุเอโนะยามะ ริตสึกะ หนุ่มหน้าหล่อผู้มีกิจวัตรประจำวันคือการแอบไปงีบหลับในช่วงพักเที่ยงของทุกวัน แต่แล้ววันหนึ่งริตสึกะ ได้พบกับหนุ่มหน้าละอ่อนนาม ซาโต้ มาฟุยุ ที่กำลังนอนกอดกีต้าร์สีแดงสภาพเก่าๆอยู่ตรงจุดที่ริตสึกะไปนอนเป็นประจำ ทั้งคู่เริ่มบทสนทนาสั้นๆ ริตสึกะที่เป็นมือกีต้าร์อยู่แล้ว ทนเห็นสภาพกีต้าร์เก่าๆที่สายเป็นสนิมจนขาดไม่ได้ ริตสึกะจึงเอ่ยปากจะซ่อมกีต้าร์ให้มาฟุยุ ริตสึกะลงมือเปลี่ยนสายและจูนกีต้าร์ เมื่อซ่อมเสร็จริตสึกะก็ทำการทดสอบเสียงกีต้าร์ มือซ้ายจับคอร์ดAm มือขวาดีดลง ทันทีที่นิ้วกระทบกับสายกีต้าร์ก็ก่อให้เกิดเสียงกังวานอันไพเราะขึ้น จนทำให้มาฟุยุเริ่มที่จะหลงรักเสียงดนตรีเข้าให้แล้ว ความสัมพันธ์ของทั้งคู่จึงได้เริ่มต้นขึ้น วันหนึ่ง ริตสึกะได้ยินเสียงร้องอันแสนไพเราะของมาฟุยุ เสียงนั้นบาดลึกเข้าไปในใจของริตสึกะ ริตสึกกะจึงชวนมาฟุยุเข้าวงของเขา และนั้นคือจุดเริ่มต้นของความรัก

Narumiya Minato นักเรียนชั้นมัธยมปลายของโรงเรียน Kazemai ที่เคยเลิกเล่นธนูด้วยเหตุผลบางอย่างในช่วงมัธยมต้น วันหนึ่งเขาได้พบกับ Takigawa Masaki นักธนูปริศนาผู้มีพรสวรรค์โดยบังเอิญ หลังจากนั้นฝีมือของเขาเก็บงำไว้ก็ได้ไปเข้าตา Mr.Tommy ทำให้เขาได้ถูกชักชวนให้กลับมาเล่นกีฬายิงธนูอีกครั้งในช่วงมัธยมปลาย นอกจากเพื่อนเก่าที่จะได้ร่วมแข่งขันยิงธนูแล้ว เขายังได้พบเพื่อนใหม่ ๆ ที่ทำให้เขามีแรงบันดาลใจในการเล่นกีฬายิงธนูต่อไป