เมื่อ “ดาวคริสทาเลีย” ดินแดนแห่งอัญมณีที่แสนสงบสุข ถูกรุกรานโดยจักรวรรดิโยดอนไฮม์ผู้ชั่วร้าย ความหวังสุดท้ายของพวกเขาอย่าง “คิราเมสโตน” จึงถูกส่งมอบให้กับมนุษย์บนดาวโลก 5 คน เมื่อความวิบวับของอัญมณี ประสานเข้ากับพลังจินตนาการสุดเลิศล้ำ จึงก่อให้เกิดเป็นซูเปอร์เซนไตที่เจิดจรัสที่สุดเท่าที่เคยมีมา!!

ครั้งแรก! ในประวัติศาสตร์ของซูเปอร์เซ็นไต ที่รวมทั้ง 2 ขบวนการไว้ในเรื่องเดียวกัน ลูแปงคอลเลคชัน คือสมบัติล้ำค่าที่สุดยอดจอมโจร อาร์แซน ลูแปง ที่ทิ้งไว้ยังเบื้องหลังได้ถูกกลุ่มแกงค์เลอร์ แย่งชิงไป ซึ่งลูแปงคอลเลคชันนั้นจะเป็นทั้งเครื่องมือที่สร้างสันติหรือจะเป็นอุปกรณ์ทำลายล้างก็อยู่ที่ผู้ถือครองพวกมัน เกมแห่งการตามล่าสมบัติของสุดยอดโจรในตำนานระหว่างกลุ่มคนทั้งสามก็ได้เริ่มต้นขึ้น