การผจญภัยของเดอะด็อกเตอร์ มนุษย์ต่างดาวเดินทางข้ามกาลเวลาที่รู้จักกันในชื่อไทม์ลอร์ด เขาสำรวจจักรวาลด้วยควานหาซึ่งเป็นยานอวกาศเดินทางข้ามเวลาที่มีความรู้สึก ภายนอกปรากฏเป็นป้อมตำรวจสีน้ำเงินของอังกฤษ ซึ่งพบเห็นได้ทั่วไปในอังกฤษเมื่อปี 1963 เมื่อซีรีส์นี้ออกอากาศครั้งแรก นอกจากสหายผู้สืบทอดแล้ว เดอะด็อกเตอร์ ยังต้องเผชิญกับศัตรูมากมายในขณะที่ทำงานเพื่อปกป้องอารยธรรม ช่วยเหลือผู้คนธรรมดา และแก้ไขข้อผิดพลาดมากมาย

ด็อกเตอร์ฮู จะดำเนินเรื่องเกี่ยวกับตัวละครหลักของเรื่องซึ่งเป็นเจ้าแห่งกาลเวลาจากดาวแกลลิเฟรย์ ที่มีชื่อว่า "เดอะด็อกเตอร์" เขาหลบหนีมาจากแกลลิเฟรย์โดยขโมยทาร์ดิส ซึ่งเป็นไทม์มะชีนที่สามารถพาเขาไปที่ไหนก็ได้ในห้วงเวลาและอวกาศ ทาร์ดิสจะมี "วงจรกิ้งก่า" โดยปกติแล้วจะทำให้ยานนี้เมื่อลงจอดที่ไหนก็ตาม มันก็จะเปลี่ยนรูปลักษณ์ภายนอกให้กลบกลืนกับสถานที่นั้น แต่อย่างไรก็ตาม ทาร์ดิสของดอกเตอร์ก็ได้ติดอยู่ในรูปร่างของตู้โทรศัพท์สีน้ำเงินของอังกฤษเนื่องจากความผิดพลาดในวงจรกิ้งก่า

เมอร์ลิน พ่อมดอายุน้อยและทรงพลัง ซ่อนพลังเวทย์มนตร์ของเขาไว้ในขณะที่มันถูกห้ามในคาเมลอต เขาผูกมิตรกับกษัตริย์อาเธอร์ และพวกเขาได้สัมผัสประสบการณ์การผจญภัยมากมายร่วมกันในภารกิจกอบกู้อัลเบียน