"ยามาโตะ นักสัตว์วิทยาที่กำลังพาเด็กๆ เข้าชมป่าได้เผอิญทำ จูโอคิวบ์ ที่เคยได้รับมา จาก มนุษย์นก บาโดะ จูแมน ที่ช่วยถ่ายพลังรักษาเขา ในตอนเด็ก และเผลอหลุดเข้าไปในโลกคู่ขนาดที่มีชื่อว่า จูแลนด์ ดินแดนของชาวจูแมน ระหว่างที่กำลังเข้าใจผิดกัน ยามาโตะ และหนุ่มสาวชาวจูแมนทั้ง 4 ได้ถูกดูดมายังโลกมนุษย์ และได้พบว่าโลกกำลังถูก จักรวรรดิอวกาศ เดธเกลเลี่ยนรุกราน ทำให้คิวบ์ ที่เปรียบเสมือนทางเข้าระหว่างดาวจูแลนด์ กับโลกพังทลายลง ในระหว่างนั้น ยามาโตะ และ ชาวจูแมน ได้ใช้พลัง จูโอคิวบ์ ที่เปลี่ยนสภาพเป็น จูโอเชนเจอร์แปรงร่างเป็นจูโอเจอร์ เข้าต่อสู้"