"เทพสวรรค์" เผ่าพันธุ์จากฟากฟ้าที่คอยต่อสู้กับภัยร้ายอย่างลับๆ เพื่อปกป้องโลกใบนี้ แต่แล้ววันหนึ่ง "วอร์สตาร์" กลุ่มวายร้ายจากนอกโลก ได้ทำลายหอคอยแห่งสวรรค์ ทำให้โลกมนุษย์และโลกเทพสวรรค์ผู้พิทักษ์ขาดออกจากกัน ชะตากรรมของดาวดวงนี้ ต้องฝากไว้กับเทพสวรรค์ฝึกหัดทั้ง 5 คนที่ยังอยู่บนโลกแล้วล่ะ!

เมื่อมนุษย์ได้รับอันตรายจากภัยร้ายที่แฝงมาในรูปแบบต่างๆ เมื่อนั้นจะมีกลุ่มวีรบุรุษคอยปกป้องให้พ้นภัย เหล่ากลุ่มวีรบุรุษที่คอยปกป้องนั้นถูกเรียกขานกันว่า ขบวนการนักสู้ ซึ่งเป็นกลุ่มที่เกิดจากการร่วมมือของชายหญิงจำนวน 5 คน ที่มีพลังพิเศษหรือทักษะที่เหนือกว่ามนุษย์ทั่วไปเข้าต่อกรกับศัตรูที่หมายจะยึดครองโลกโกไคเจอร์ มีแนวคิดและคอนเซ็ปท์มาจาก โจรสลัด มหาศึกรวมพลังฮีโร่ สู่การต่อสู้ครั้งยิ่งใหญ่ เพื่อฉลองครบรอบการฉายขบวนการนักสู้ ที่รวมพลเหล่าฮีโร่ในความทรงจำที่ตระการตาที่สุดในประวัติศาสตร์ ! 35 เรื่องโดยโกไคเจอร์นั้นใช้วิธีการนำเสนอเรื่องราวที่ผูกโยงเนื้อหาของขบวนการนักสู้แต่ละเรื่อง เรียงร้อยไว้ด้วยกันนั้นเอง