การผจญภัยของเดอะด็อกเตอร์ มนุษย์ต่างดาวเดินทางข้ามกาลเวลาที่รู้จักกันในชื่อไทม์ลอร์ด เขาสำรวจจักรวาลด้วยควานหาซึ่งเป็นยานอวกาศเดินทางข้ามเวลาที่มีความรู้สึก ภายนอกปรากฏเป็นป้อมตำรวจสีน้ำเงินของอังกฤษ ซึ่งพบเห็นได้ทั่วไปในอังกฤษเมื่อปี 1963 เมื่อซีรีส์นี้ออกอากาศครั้งแรก นอกจากสหายผู้สืบทอดแล้ว เดอะด็อกเตอร์ ยังต้องเผชิญกับศัตรูมากมายในขณะที่ทำงานเพื่อปกป้องอารยธรรม ช่วยเหลือผู้คนธรรมดา และแก้ไขข้อผิดพลาดมากมาย

เชอร์ล็อค โฮม ให้เข้ากับโลกสมัยใหม่ เมื่อเชอร์ล็อค โฮม ซึ่งทำงานเป็นที่ปรึกษาให้กรมตำรวจของอังกฤษ ย้ายมาอยู่นิวยอร์คเพื่อเข้ารับการบำบัดอาการติดยา โดยพ่อของเขาได้จ้างให้คุณหมอโจนส์ วัตสัน อดีตศัลยแพทย์สาวมือทอง ผู้ถูกยึดใบประกอบโรคศิลป์ เพราะเธอทำผู้ป่วยเสียชีวิตบนเตียงผ่าตัด โจนส์ วัตสันได้ผันตัวเองมาเป็นนักบำบัดส่วนตัว โดยมาทำหน้าที่เป็นผู้ดูแลส่วนตัวของเชอร์ล็อค โฮม ในระหว่างนั้นเชอร์ล็อค เองก็รับงานเป็นที่ปรึกษาให้กรมตำรวจนิวยอร์คโดยมีวัตสันเป็นผู้ช่วยไปโดยปริยาย