นักโบราณคดี ดร. ไมเคิล สโตน ค้นหาและติดตามหาเหรียญที่หายไปทั้งชีวิตของเขา แต่แล้วเหรียญที่ว่าก็ตกมาอยู่ในมือของบิลลี่ลูกชายของเขา เหรียญนั้นทำให้เกิดปาฏิหาริย์นำพาบิลลี่และอัลลี่เพื่อนของเขาย้อนอดีตกลับไปเมื่อ 200 ปีที่ผ่านมาที่เกาะ Aumakua ที่นั่นมีคอบบร้าและสมุนคอยตามล่าเพื่อแย่งชิงเหรียญศักดิ์สิทธิ์เหรียญนั้นไว้ครอบครอง บิลลี่ได้เพื่อนใหม่อย่างอานุยและพ่อเฒ่าฟอลเลคก้าช่วยเหลือ และพยายามหาวิธีการกลับมาในปัจจุบันให้ได้ ก่อนจะไม่ได้กลับตลอดชีวิต

สามสหายแห่งโลกยุคน้ำแข็งมหัศจรรย์ ทั้ง แมนนี่ ช้างแมมม็อธขนปุย, ซิด ซลอธสุดเฉื่อย, ดิเอโก้ เสือเขี้ยวดาบ และ สแคร็ท กระรอกฟันเหยินสุดอาภัพ ยังคงร่วมหัวจมท้ายอยู่ด้วยกัน และสนุกสนานไปกับโลกที่กำลังละลาย แมนนี่ก็พร้อมแล้วที่จะสร้างครอบครัว แต่ก็นานมากแล้ว ที่ไม่เคยมีใครเห็นช้างแมมม็อธตัวอื่นเลย แมนนี่เลยปลงตกคิดว่า ตัวเองคงเป็นช้างแมมม็อธตัวสุดท้าย จนกระทั่งเขาพบกับ แอลลี่ อย่างปาฏิหาริย์ ซึ่งเธอเป็นช้าง แมมม็อธเพศเมียตัวสุดท้ายบนโลกใบนี้ ติดปัญหาอยู่นิดที่ว่า ทั้งสองไม่อาจปรองดองกันได้แม้สักวินาทีเดียว แถมแอลลี่ยังคิดว่าตัวเธอเป็นพอสซั่มเสียด้วยซ้ำไป แอลลี่ยังมีภาระติดตัวเป็น "พี่น้อง" พอสซั่มสองตัวชื่อ แครช กับ เอ็ดดี้ คู่หูป่วนนรก และเป็นตัวสร้างปัญหาปากเสียสุดอวดดีอีกด้วย นอกจากนั้นก็ยังมี ตัวนิ่ม ฟาสต์ โทนี่ มันเป็น วายร้ายจอมปลิ้นปล้อน ที่เที่ยวหาทางพลิกวิกฤตให้กลายเป็นช่องทางทำกินทุกวิถีทาง

ร็อดนีย์ คอปเปอร์บ็อททอม ซึ่งเป็นหุ่นยนต์หนุ่มนักประดิษฐ์อัจฉริยะที่ฝันว่าจะช่วยเหลือมวลหุ่นยนต์ ทั้งหลายทั้งปวง แค็ปปี้ หุ่นยนต์สวยเช้งเฟี้ยวเต็มพิกัดผู้ซึ่งทำให้ ร็อดนีย์ ตกหลุมได้ทันทีทันควัน แร็ทเชท หุ่นยนต์เจ้าพ่อธุรกิจชั่วร้ายที่จะมาเป็นคู่ปรับของร็อดนี่ย์ บิ๊กเวลด์ ศาสตราจารย์หุ่นยนต์นักประดิษฐ์ที่ไม่ค่อยเต็มเท่าไรนัก และกลุ่มหุ่นยนต์นอกคอกทั้งหลายที่ชื่อว่า รัสตี้ นำโดย เฟนเดอร์ และ ไพเพอร์ พินวิลเลอร์ ชิ้นส่วนต่างๆ เช่น หัว แขน หรือ ขา ของเฟนเดอร์ จะต้องมีอันหลุดออกจากกันในโอกาสไม่อันควรเสมอๆ ร็อดนี่ย์ และ เฟนเดอร์ กลายเป็นเพื่อนซี้กันอย่างรวดเร็ว เพราะ ร็อดนีย์ ทำหน้าที่ซ่อมส่วนที่สึกหรอให้กับเฟนเดอร์ อยู่เสมอๆไพเพอร์เป็นน้องสาวห้าวคนเล็กของร็อดนี่ย์ ซึ่งทำให้ทุกคนตะลึงกับความมุ่งมั่นและพลังภายในตัวเธอ ผลลัพธ์จากการผสมผสานของตัวละครเหล่านี้นั้นเหนือคำบรรยาย ได้เป็นเรื่องราวที่ตลกขบขัน ซึ่งพาเราข้ามเขตแดนแห่งอนิเมชั่น ทำให้หุ่นยนต์โดดเด่นเป็นสง่าได้ไม่ว่าเธอหรือเขาจะทำมาจากวัสดุอะไร