นักสำรวจเซอร์มัลคอล์ม เมอร์เรย์ นักแม่นปืนชาวอเมริกัน อีธาน แชนด์เลอร์ นักวิทยาศาสตร์ วิกเตอร์ แฟรงเกนสไตน์ และวาเนสซา ไอฟส์ ร่างทรงขนาดกลางรวมตัวกันเพื่อต่อสู้กับภัยคุกคามเหนือธรรมชาติในลอนดอนสมัยวิคตอเรียน

ซีรีส์เรื่องแต่งแนวดราม่าจากเหตุการณ์จริงในสมัยของสมเด็จพระราชินีเอลิซาเบธที่ 2 ถ่ายทอดเรื่องราวหลากอารมณ์ ทั้งส่วนพระองค์และการเมืองที่มีอิทธิพลต่อความเป็นไปของยุคสมัย

หลังจากที่ถูกตัดสินให้ทำงานบริการชุมชนนานหกสัปดาห์ ห้าวัยรุ่นที่ไม่เคยทำเรื่องดีๆพบว่าพายุประหลาดทำให้พวกเขามีพลังพิเศษ

ดอกเตอร์ฮู จะดำเนินเรื่องเกี่ยวกับตัวละครหลักของเรื่องซึ่งเป็นเจ้าแห่งกาลเวลาจากดาวแกลลิเฟรย์ ที่มีชื่อว่า "เดอะดอกเตอร์" เขาหลบหนีมาจากแกลลิเฟรย์โดยขโมยทาร์ดิส ซึ่งเป็นไทม์มะชีนที่สามารถพาเขาไปที่ไหนก็ได้ในห้วงเวลาและอวกาศ ทาร์ดิสจะมี "วงจรกิ้งก่า" โดยปกติแล้วจะทำให้ยานนี้เมื่อลงจอดที่ไหนก็ตาม มันก็จะเปลี่ยนรูปลักษณ์ภายนอกให้กลบกลืนกับสถานที่นั้น แต่อย่างไรก็ตาม ทาร์ดิสของดอกเตอร์ก็ได้ติดอยู่ในรูปร่างของตู้โทรศัพท์สีน้ำเงินของอังกฤษเนื่องจากความผิดพลาดในวงจรกิ้งก่า มีไม่บ่อยครั้งนักที่ดอกเตอร์จะออกเดินทางตัวคนเดียว ส่วนใหญ่เขาจะพาคู่หูไปออกผจญภัยด้วย คู่หูของเขาจะเป็นมนุษย์เสียส่วนใหญ่เนื่องจากเขาพบว่าโลกเป็นดาวที่มีความน่าหลงใหล เขาไปพบเจอกับเหตุการณ์ประหลาดบ่อยครั้งซึ่งเขาก็พยายามที่จะหยุดยั้งสิ่งมีชีวิตชั่วร้ายที่บุกรุกทำร้ายผู้คนหรือพยายามเปลี่ยนแปลงประวัติศาสตร์ โดยใช้เพียงความชาญฉลาดและเครื่องมือของเขา เช่น ไขควงคลื่นเสียง เป็นต้น ในฐานะที่เป็นเจ้าแห่งกาลเวลา เขามีความสามารถในการคืนสภาพร่างกายใหม่เมื่อได้รับบาดเจ็บ แต่ก็จะส่งผลให้รูปลักษณ์ภายนอกและลักษณะนิสัยเปลี่ยนไปด้วย ดอกเตอร์ได้ก่อศัตรูขึ้นมามากมายในขณะที่เขาออกเดินทางอยู่ รวมถึงดาเล็ก, ไซเบอร์แมน และเดอะมาสเตอร์ซึ่งเป็นเจ้าแห่งกาลเวลาเหมือนกับเขาอีกด้วย.

อีฟ โปลาสตรี เจ้าหน้าที่หน่วย MI6 จับพลัดจับผูลได้เป็นสายลับที่ได้รับมอบหมายให้ไล่ล่า วิลาเนลล์ นักฆ่ามือพระกาฬที่หาตัวจับได้ยาก ความเฉลียวฉลาดของเธอทำให้เจาะข้อมูลเบื้องหลังของวิลาเนลล์ได้อย่างเหลือเชื่อ แต่ยิ่งล้วงลึก ยิ่งทำให้เธอตกเป็นเป้าสังหารเสียเอง