เมื่อแปดปีที่แล้ว ซิทาเดล ซึ่งเป็นหน่วยงานสายลับอิสระระดับโลกถูกทำลายโดยองค์กรใหม่ที่เรียกว่า แมนติคอร์ เมสัน เคน (ริชาร์ด แมดเดน) และนาเดีย ซิงห์ (ปริยังกา โชปรา โจนาส) เกือบหนีเอาชีวิตไม่รอดเมื่อความทรงจำของพวกเขาถูกลบไป แปดปีต่อมา เบอร์นาร์ด ออร์ลิก (สแตนลีย์ ทุชชี) อดีตเพื่อนร่วมงานของเมสัน ขอความช่วยเหลือจากเขาเพื่อป้องกันไม่ให้ แมนติคอร์ เข้ามาบงการโลกได้สำเร็จ

ด็อกเตอร์และรูบี้ ซันเดย์เดินทางท่องเวลาข้ามกาลอวกาศ เผชิญกับการผจญภัยในอังกฤษยุครีเจนซี่ไปจนถึงอนาคตที่เสียหายจากสงคราม รวมถึงได้พบทั้งมิตรและศัตรู