เด็กหนุ่มชื่อแฮโรลด์เริ่มต้นภารกิจมหัศจรรย์ด้วยความช่วยเหลือของดินสอสีสีม่วงของเขา นักผจญภัยสามารถทำให้ทุกสิ่งมีชีวิตขึ้นมาได้เพียงแค่วาดมัน หลังจากที่เขาเติบโตขึ้นและวาดตัวเองออกมาจากหน้าหนังสือและออกไปสู่โลกแห่งความเป็นจริง แฮโรลด์พบว่าเขายังต้องเรียนรู้อีกมากมายเกี่ยวกับโลกแห่งความเป็นจริง และสีเทียนสีม่วงคู่ใจของเขาอาจทำให้เกิดเรื่องตลกๆ ขึ้นมากกว่าที่เขาคิด เมื่อพลังแห่งจินตนาการอันไร้ขีดจำกัดตกอยู่ในมือคนผิด แฮโรลด์และเพื่อนๆ จะต้องอาศัยความคิดสร้างสรรค์ทั้งหมดของเขาเพื่อช่วยทั้งโลกแห่งความเป็นจริงและโลกของเขาเอง แฮโรลด์กับสีเทียนสีม่วงเป็นเล่มแรก