Burst Angel เป็นเรื่องราวเกี่ยวกับโตเกียวในอนาคตที่มีปัญหาอาชญากรรมสูงจนต้องมีการ จ้างนักล่ารับจ้างมากวาดล้าง 1ในกลุ่มก็มี4ของเราประกอบอาชีพนี้ด้วยซึ่งมี เซย์ สาวชาวจีนเป็นหัว เอมี่นักคอมพิวเตอร์รุ่นจิ๋ว โจมือปืนสาวผู้ที่มีอดีตที่เเสนลึกลับพร้อมทั้งรอยสักที่เปล่งเเสงได้ เเละเม็กคู่หูสาวของโจ

การผจญภัยของเจ้าหญิงทำนายว่าจะทำลายโลกและเวทมนตร์ของเธอโดยใช้บอดี้การ์ดนักรบพี่น้องที่มุ่งมั่นที่จะปกป้องเธอ

ดาวฮาซาร์ด ถูกโจมตีโดยกลุ่มอันธพาลอวกาศที่มีชื่อว่า โบซ็อค ทำให้ดาวฮาซาร์ดถูกทำลาย เหลือเพียงมนุษย์ดาวฮาซาร์ดที่ชื่อว่า ดัมป์ เป็นลูกชายของราชินีแห่งดาวฮาซาร์ดหนีรอดมาเพียงคนเดียว และตกมาที่โลก และหลบซ่อนตัวอยู่ในอู่ซ่อมรถเปกาซัส และดัมป์ก็ได้พบพนักงานในอู่ซ่อมรถนั้น และมอบพลัง "คุรุมาจิพาวเวอร์" ให้กับพวกเขา ทำให้สามารถแปลงร่างเป็น คาร์เรนเจอร์ ได้ เพื่อต่อสู้กับ โบซ็อค ที่เดินทางมายังโลก เพื่อคิดที่จะทำลายโลก (ทำให้โลกระเบิดเป็นดอกไม้ไฟ)

ในอดีตเมื่อประมาณ 1,000 ปี ก่อน ค.ศ. 2000 กลุ่มอสูรชั่วร้าย นาม ออร์ค ได้ทำการเข่นฆ่ามนุษย์อย่างเลือดเย็นและใช้ด้านมืดของมนุษย์เป็นพลังงานเพิ่มชีวิต แต่แล้ว เหล่าสรรพสัตว์และมุราชาคิ หญิงร่างทรงแห่งเทพเจ้าสรรพสัตว์ รวมไปถึงเหล่านักรบกาโอเรนเจอร์รุ่นแรก ต่างร่วมใจกันปราบปรามและทำการผนึกออร์ค ได้เป็นผลสำเร็จ ปัจจุบัน ในปีค.ศ. 2001 ออร์ค ได้หลุดจากการจองจำและเริ่มทำการยึดครองโลกอีกครั้ง เทโทมุ หลานสาวของมุราชาคิ ได้ทำการตามหาผู้สืบเชื้อสายนักรบกาโอเรนเจอร์และผู้มีคุณสมบัติที่สามารถสื่อถึงจิตวิญญาณแห่งสรรพสัตว์ เพื่อเตรียมพร้อมรับมือกับการคืนชีพของออร์คอีกครั้ง

หลังจากการเผชิญหน้ากับวิญญาณที่กระสับกระส่ายอย่างรุนแรง เคทาโร เกนตูกา ผู้มีพลังจิตที่กลัวผีก็กลายเป็นคนปิดตัวเพื่อหลีกเลี่ยงหายนะทางวิญญาณเพิ่มเติม แต่ไม่มีใครเป็นเกาะผีสิง และในที่สุด เคทาโร่ก็กลับคืนสู่สังคมโดยรับงานพาร์ทไทม์เป็นครูสอนพิเศษให้กับเด็กอัจฉริยะ ยาโยอิ โฮซูกิ ยาโยอิไม่ได้เป็นเพียงอัจฉริยะทางวิชาการเท่านั้น เธอเป็นสื่อกลางพลังจิตที่มีพรสวรรค์ มุ่งมั่นที่จะตามหาวิญญาณร้ายที่อยู่เบื้องหลังการหายตัวไปของแม่ของเธอ และเธอตั้งใจแน่วแน่ที่จะลากเคทาโร่เข้าสู่โลกอันน่าสะพรึงกลัวของปรากฏการณ์เหนือธรรมชาติสุดพิสดาร

หลังจากการเผชิญหน้ากับวิญญาณที่กระสับกระส่ายอย่างรุนแรง เคทาโร เกนตูกา ผู้มีพลังจิตที่กลัวผีก็กลายเป็นคนปิดตัวเพื่อหลีกเลี่ยงหายนะทางวิญญาณเพิ่มเติม แต่ไม่มีใครเป็นเกาะผีสิง และในที่สุด เคทาโร่ก็กลับคืนสู่สังคมโดยรับงานพาร์ทไทม์เป็นครูสอนพิเศษให้กับเด็กอัจฉริยะ ยาโยอิ โฮซูกิ ยาโยอิไม่ได้เป็นเพียงอัจฉริยะทางวิชาการเท่านั้น เธอเป็นสื่อกลางพลังจิตที่มีพรสวรรค์ มุ่งมั่นที่จะตามหาวิญญาณร้ายที่อยู่เบื้องหลังการหายตัวไปของแม่ของเธอ และเธอตั้งใจแน่วแน่ที่จะลากเคทาโร่เข้าสู่โลกอันน่าสะพรึงกลัวของปรากฏการณ์เหนือธรรมชาติสุดพิสดาร

ดันเจียน ฝูงมังกร... และสตูสัตว์ประหลาดเลิศรส คณะนักผจญภัยออกเดินทางดั้นด้นไปยังอาณาจักรต้องสาปใต้พิภพเพื่อช่วยสหาย แต่กองทัพก็ต้องเดินด้วยอาหารมื้อใหญ่