เมื่อโลกกำลังเผชิญกับการทำลายล้างทรัพยากรธรรมชาติ องค์หญิงนักรบอย่างเนาซิกาจึงรวบรวมคนของเธอไปสู้กับกองกำลังที่กำลังบ้าคลั่งของราชินีผู้ชั่วร้าย

โรพอลเป็นเด็กชายคนหนึ่งในอวกาศที่ห่างไกลจากโลกมาก วันหนึ่งขณะที่ทำการวาร์ปก็เกิดอุบัติเหตุขึ้นจนยานอวกาศเสียหาย โรพอลจึงกลับบ้านไม่ได้เมื่อตกดึง จามี่ สัตว์เลี้ยงและคู่หูของโรพอลก็คิดจะออกไปหาเสบียง จึงเปิดประตูห้องเก็บของในยานที่ได้ไปเชื่อมต่อเข้ากับเสื่อใต้ที่นอนของโน บิตะโดยบังเอิญ ทำให้ได้พบกับโนบิตะและโดราเอมอนเมื่อรู้เรื่องราวทั้งหมดโดราเอมอนจึงช่วย ซ่อมยานอวกาศให้ โรพอลและจามี่จึงเดินทางกลับดาวโคยะโคยะบ้านเกิดของพวกเขาได้ แต่บนดาวโคยะโคยะนั้นมีเหล่าร้ายผู้หมายยึดครองแร่ธาตุของดาวดวงนี้อยู่ โนบิตะและเพื่อนๆ จึงต้องหาทางปกป้องดาวดวงนี้ไว้ให้ได้